cocos2dx -lua 物理引擎碰撞检测

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分类专栏：游戏开发文章标签： cocos2dx lua 物理引擎碰撞检测

于 2019-01-26 15:33:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Silent_F/article/details/86657693

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本文详细介绍了如何在Cocos2d-x 3.x中使用物理引擎创建带有物理世界的场景，设置物理边界，创建受重力影响的精灵，并实现碰撞检测。通过EventListenerPhysicsContact监听碰撞事件，利用掩码进行碰撞优化。文中提供了完整的lua代码示例，展示了物体碰撞后的反馈效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

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物理引擎

前言

在游戏中模拟真实的物理世界是比较麻烦的，通常都会交给物理引擎来做，比较知名的物理引擎有Box2D和Chipmunk。
在Cocos2d-x 2.x中，游戏直接使用物理引擎，引擎提供一个简单的CCPhysicsSprite，处理了物理引擎的body与CCSprite的关系，而物理引擎的其他元素并没有和引擎对应起来，游戏需要选择直接调用Box2D或Chipmunk的API来处理逻辑。然而直接使用物理引擎是比较复杂的，物理引擎的接口参数繁多、复杂、需要开发人员对物理引擎和Coco2d-x都很了解，才能把两者融合得很好。
这种情况在Cocos2d-x 3.x中有了改变，全新的Physics Integration，把Chipmunk和Box2D封装到引擎内部，开发者不必关心底层具体用的是哪个物理引擎，也不用直接调用物理引擎的接口。
Cocos2d-x 3.x默认使用Chipmunk作为内部物理引擎。
Physics Integration 做了以下深度融合：
（1）物理世界被融入到Scene中，即当创建一个场景时，可以指定这个场景是否使用物理引擎。
（2）Node自带body属性，也就是Sprite自带body属性。
（3）对物理引擎的Body(cc.PhysicsBody),Shape(cc.PhysicsShape),Contact(cc.PhysicsContact),Joint(cc.PhysicsJoint),World(cc.PhysicsWold)进行封装抽象，使用更加简单。
（4）更简单的碰撞检测监听:EventListenerPhysicsContact.

创建带物理世界的scene

使用下面方法创建带物理世界的scene:

local MainScene = class ("MainScene",function()
    return display.newScene("MainScene",{
   physics = 2})
end)

创建后，self:getPhysicsWorld()用来获取场景绑定的物理世界对象。
PhysicsWorld()默认是带重力的，大小为Vect(0.0f,-98.0f),也可以通过setGravity()方法来改变重力值，如下：

self:getPhysicsWorld():setGravity(cc.p(0,-100))

在调试物理世界中物体运动模拟时，可以使用PyhsicsWorld的setDebugDrawMask()来开启调试模式。它能把物理世界中不可见的shape, joint和contact都可视化。当调试结束需要发布游戏的时候，需要把该debug开关关闭
关闭DEBUG，传入参数cc.PhysicsWorld.DEBUGDRAW_NONE。

创建物理边界

在物理世界中，所以物体均受重力的影响。物理引擎提供StaticShape创建一个不受重力影响的形状，在Cocos2d-x 2.x中，我们需要了解物理引擎的StaticShape相关的各种参数来完成边界设置。而在Cocos2d-x 3.x中，由cc.PhysicsBody创建边界，然后由Node添加到场景，addChild内部自动碗好吃呢个边界添加到物理世界，Node在这里起中介作用。
代码如下：

    local size = display.size
    local body = cc.PhysicsBody:createEdgeBox(size,cc.PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT,2)
    local edgeNode = display.newNode()
    edgeNode:setPosition(size.width/2,size.height/2)
    edgeNode:setPhysicsBody(body)
    self:addChild(edgeNode)

cc.PhysicsBody包含很多工程方法，createEdgeBox创建一个不受重力影响的矩形边界,参数含义依次是:
(1)矩形区域大小,这里设置为屏幕大小。
(2)设置材质,可选参数,默认为PHYSICSBODY_ MATERIAL DEFAULT。
(3)边线宽度,可选参数,默认为1。
然后我们创建一个Node,把刚刚创建的body附加到Node上，并设置好Node的position为屏幕中心点。最后把Node添加到scene。
Node的addChild方法,在Cocos2d-x 3. x中有对物理body做处理,它会自动把Node的body设置到scene的PhysicsWorld上去。
PhysicsBody中的工程方法,针对参数设置的body大小，会自动创建对应的PhysicsBody和一个PhysicsShape, 这也是通常情况下,直接使用物理引擎创建一个body需要做的事情。Cocos2d-x 3. x的Physics Integration 极大地简化了使用物理引擎的代码量。

创建受重力作用的sprite

在Cocos2d-x 3.0中创建一个受重力作用的Sprite也很简单。首先来看代码:

    local oneSprite = display.newSprite("game/basketball/image/basketball.png")
    -- local oneBody = cc.PhysicsBody:createBox(oneSprite:getContentSize(),cc.PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT,cc.p(