obstacle

最新推荐文章于 2023-03-06 22:30:00 发布
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碰撞回避算法(一) Velocity Obstacle
natsu的随笔
07-14 1万+
碰撞回避是机器人导航，游戏AI等领域的基础课题。近年，一种基于Velocity Obstacle 的ORCA算法因为其实时性，在许多3A级游戏中被广泛采用。这里我们就介绍一下这种高性能的算法。
Apollo 6.0的融合模块入口分析（obstacle_multi_sensor_fusion）
lcc47251的博客
04-20 1322
Apollo 6.0的融合模块入口分析（obstacle_multi_sensor_fusion） 入口函数为app/obstacle_multi_sensor_fusion.cc，由perception/onboard/compent/fusion_component.cc调用。 1. 方法解读 它主要包含Init方法和Process方法。 bool ObstacleMultiSensorFusion::Init( const ObstacleMultiSensorFusionParam&
[题解] Obstacle Course C++
The_yja_of_Oier的博客
07-17 329
Obstacle Course题目DescriptionInputOutputSample InputSample Output思路~~大麻~~ 代码 题目 Description 考虑一个 N x N (1 <= N <= 100)的有1个个方格组成的正方形牧场。有些方格是奶牛们不能踏上的，它们被标记为了’x’。 例如下图： . . B x . . x x A . . . . x ....
matlab程序-障碍度模型（Obstacle）
01-23
障碍度模型可以计算综合评价中各评价指标的障碍度，找出限制事物进一步发展的关键因素，理清对评价结果产生主要影响的因子，明晰关键制约因素的影响程度，为制定科学、合理的政策提供科学依据。
Obstacle_matlab_障碍度模型_
10-02
计算综合评价中的障碍度，进行障碍因子诊断
Obstacle_Avoidance_ROS:自主避障机器人ROS + GAZEBO
05-28
Obstacle_Avoidance_ROS 活动中的项目： 克隆项目 在<catkin>/src/testbot_description创建一个新目录，并将所有项目文件克隆到该文件夹​​中。 示例命令： mkdir ~/catkin_ws/src/testbot_description cd ~/...
ARDUINO_OBSTACLE_AVOIDING_CAR:避开基于arduino的车辆的障碍-Car source code
03-25
ARDUINO_OBSTACLE_AVOIDING_CAR 避开基于arduino的车辆的障碍在此存储库中，我仅给出了避开arduino基础车辆的障碍物的源代码。 您可以单击链接以获取源代码。 链接：
arm_obstacle_navigation_机械臂避障_机械臂_
10-01
本文将深入探讨"arm_obstacle_navigation"项目，这是一个基于Python编程语言实现的机械臂避障算法仿真程序。该程序旨在帮助机械臂在复杂的环境中安全、有效地进行导航，避免与障碍物发生碰撞。 1. **机械臂避障算法...
Lidar-obstacle-detection
04-22
传感器融合自动驾驶汽车课程 欢迎参加自动驾驶汽车的传感器融合课程。 在本课程中，我们将讨论传感器融合，这是从多个传感器获取数据并将其组合以使我们对周围世界有更好了解的过程。 我们将主要集中在激光雷达和...
ObstacleMover
03-30
ObstacleMover
Obstacle-Map:该对象创建一个随机的障碍物图（混合），如果存在（0 <邻居障碍物<= MAX_NEIGHBOURS），则障碍物的生成率为100％，并且动态概率随所放置的障碍物数量呈指数下降。 这样可以在O（rows * cols）时间保证中实现非常好的障碍物分配
03-26
障碍物图 - -描述 - - 该项目会创建一个随机障碍物图（矩阵），如果障碍物周围至少有另一堵墙，但周围有小于或等于MAX_AROUND_WALLS个障碍物，则该障碍物会以100％的概率生成：（0 <周围障碍物<= MAX_AROUND_WALLS） 。 为了计算周围的墙壁数量，使用了8邻居模型。 但是，如果不遵循先前的条件，则生成该壁的可能性将成倍地动态变化，该壁会随着已放置的障碍物而呈指数变化。 可以保证O（rows * cols）时间生成许多不同类型的地图。 特征： 快速生成地图。 种子用于在每次执行中始终创建相同的映射（在相同的参数下）。 尝试在单元中创建新障碍物时，该地图被认为是循环的，这样它就不会失去边界的连贯性。 可以设置起点和终点（自定义或随机）。 仅需3个参数即可创建高度自定义的地图，这些参数可以另存为模板。 有用于创建相似地图的默认模板。 例如，ALI
Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/onboard/camera_process_subnode.cc
北漠苍狼的专栏(QQ:1746430162)
03-28 1705
/****************Apollo源码分析**************************** Copyright 2018 The File Authors &amp; zouyu. All Rights Reserved. Contact with: 1746430162@qq.com 181663309504 源码主要是c++实现的，也有少...
Reciprocal Velocity Obstacles for Real-Time Multi-Agent Navigation
08-07
该算法可躲避多个移动的物体，进行路径规划,由北卡的教授编写，此代码至可读，可以为需要的朋友借鉴。
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\Obstacle类代码详解
weixin_39199083的博客
05-23 3113
Apollo planning Obstacle类代码详解
Apollo：modules/planning/common/obstacle.cc分析
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OceanStar的博客
03-06 900
Obstacle类是apollo planning模块下modules\planning\common\obstacle.cc/.h实现从名字来看，是障碍物类，表示将一个障碍物的所有相关信息封装成这个类。
Python实现动态窗口避障及路径规划
qq_43495930的博客
08-27 6259
速度空间是在下一个时间间隔之内，根据船的实际情况：比如加速度、当前速度等等定义，就是船在下一个时间间隔之内所有可能的速度和加速度的集合，理解起来就是一个二维的矩阵。比如说当前速度为，偏航角为°，假设船的最大加速度为，最大角加速度为°/s，时间间隔为，船的最大允许速度为，那么当前状态的速度空间中，速度取值为，偏航角取值为55°~65°。因为对于速度空间中的每一个速度与角速度，在一定的时间内都能跑出一条轨迹，成本函数的作用就是筛选出这些轨迹中的最优值。...
【MATLAB】导航算法测试常用函数
个人笔记仅供本人查阅参考
09-16 946
1.DWA算法 1） quiver quiver(x,y,u,v); quiver(0,0,1,1); 在（0,0）点画向量（1,1） 在函数中有四个变量 x,y,u,v，作图时要求这四个变量的形式时一致的，不管是向量还是矩阵形式，应保持一致的行和列。本质上是 (x,y) 确定一个点，在该位置表表示向量（u,v） quiver(0,0,1,1); hold on quiver(3,3,-1,-1,'k','LineWidth',2); ...
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