ORB-SLAM2中遇到问题

报错：

error while loading shared libraries: libpangolin.so: cannot open shared object file: No such file or directory

解决：

大致的问题是出在，通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下，而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录。这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错。

命令行输入：

sudo gedit /etc/ld.so.conf

进入配置后添加：

/usr/local/lib

 

保存运行：

sudo ldconfig

参考自：

https://www.cnblogs.com/lizhongpingchn/p/7881368.html