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第9章 示波器设计—自动触发和普通触发
自带触发和普通触发是示波器设计中比较重要的两个功能,本章节为大家讲解二代示波器中自动触发和普通触发的实现。
9.1 自动触发
9.2 普通触发
9.3 总结
9.1 自动触发
由于示波器模拟前端模块稍有些问题,所以自动触发功能是用软件实现的。软件实现自动触发比较容易实现,具体的实现代码如下:
/* 通过软件检测实现上升沿触发,并保留最后600的数据不做检测,用于直接显示 2048-600 = 1448; */
j = 0;
for(i = 0; i < 1448; i++)
{
j++;
if((g_DSO1->usWaveBufTemp[i]> g_TrigVol->usTrigValue) &&
(g_DSO1->usWaveBufTemp[i+1] <g_TrigVol->usTrigValue))
{
break;
}
}
g_DSO1->usWaveBufTemp是2048个ADC数据的缓冲区,g_TrigVol->usTrigValue是上升沿触发值。for循环的作用就是从1448个数据中找到满足触发值的位置,判断方法也比较简单,大于前一个值小于后一个值即可。
保留600个数据是因为这个大小是波形显示区一次可以显示的波形个数。如果从前2048-600 = 1448个数据中检索不到满足要求的数据将不再检索,直接显示末尾的600个数据,如果检测到将直接从for循环里面退出。
这个方法在实际测试中比较好用,另外上升沿阀值的判断还不够严谨,大家有兴趣可以继续完善下。
9.2 普通触发
普通触发的实现是基于ADC的模拟看门狗功能,通过设置不同看门狗阀值实现不同的触发电压。由于使能了看门狗中断,检测到外部触发电压后会进入ADC模拟看门狗中断。在中断里面判断是否是上升沿触发,如果是的话,会关闭模拟看门狗中断并开启一个定时器计数功能,目的是为了采集这个触发电压前后各1024个ADC数据,基本的实现思路就是这个样子的。
下面把实际的实现为大家做个说明:
第1步:将ADC3配置使能模拟看门狗功能。
/*ADC3的配置*****************************************************************/
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge =ADC_ExternalTrigConvEdge_Rising;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
/* ADC3 规则通道配置 */
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_10, 1,ADC_SampleTime_3Cycles);
/* 使能 ADC3DMA */
ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
/* 配置模拟看门狗的阀值 注意别配置反了,要不一直进入中断 */
ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC3, 4095, 0);
/* 配置模拟看门狗监测ADC3的通道10 */
ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC3,ADC_Channel_10);
/* 使能一个规则通道的看门狗 */
ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC3, ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);
/* 使能模拟看门狗中断*/
ADC_ITConfig(ADC3, ADC_IT_AWD, ENABLE);
/* 使能DMA请求-------------------------------------------------------------*/
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);
/* Enable ADC3 --------------------------------------------------------------*/
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
特别注意函数ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig的设置,因为是12位分辨率的ADC,最大值就是2^12 – 1 = 4095,这里设置为4095表示超过4095才会触发模拟看门狗中断,由于已经是最大值了,所以不会触发模拟看门狗中断。
第2步:模拟看门狗中断。
达到设置的模拟看门狗触发值会进入到这个中断里面。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数名: ADC_IRQHandler
* 功能说明: 模拟看门狗中断服务程序。
* 形 参:无
* 返 回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ADC_IRQHandler()
{
/* 读取DMA剩余要传输的数目 */
g_usTrigCount= DMA2_Stream1->NDTR;
/* 确认是否是ADC3的看门狗中断 */
if((ADC3->SR)&0x01)
{
/* 取触发值的前一个点,查看是否是在阀值范围内,从而判断是上升沿还是下降沿 */
if(g_usTrigCount== 10240)
{
/* 剩余10240表示触发值是ADC3ConvertedValue[10239]是触发值,那么上一个点就是10238*/
g_usTrigTempFlag= ADC3ConvertedValue[10238];
}
elseif(g_usTrigCount == 10239)
{
/* 剩余10239表示触发值是ADC3ConvertedValue[0]是触发值,那么上一个点就是10239 */
g_usTrigTempFlag= ADC3ConvertedValue[10239];
}
else
{
/* 剩余10239表示触发值是ADC3ConvertedValue[0]是触发值,那么上一个点就是10239 */
g_usTrigTempFlag= ADC3ConvertedValue[10238 - g_usTrigCount];
}
/* 判断是否是上升沿,是的话开启定时器记录ADC数据 */
if(g_usTrigTempFlag<= g_TrigVol->usTrigValue)
{
/* 关闭ADC3的看门狗中断 */
ADC3->CR1 &= 0xffffffbf;
TriggerFlag= 1;
/* 启动定时器计数 */
TIM8->CR1|= 0x01;
}
/* 清除挂起标志 */
ADC3->SR&= 0xfe;
}
}
进入到这个中断后,主要做了一件事,判断是否是上升沿,如果是上升沿的话,将关闭模拟看门狗并开启定时器测量功能。也就是下面第3步要讲解的。
第3步:初始化一个定时器做时间测量,表示检测到触发值后记录一段时间的波形。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数名: TIM8_MeasureTrigConfig
* 功能说明: 使用TIM8为普通触发模式下数据采集计时,定时采集触发值前后的1024个ADC数据
* 形 参:无
* 返 回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
/*
每次捕获采集触发值前后的1024个ADC数据(单通道)。
*/
const uint32_t g_TrigFreqTable[][2] =
{
{60, 1024}, //2.8Msps 168000000/2800000 = 60 => 60 *1024
{84, 1024}, //2Msps 168000000/2000000 = 84 => 84 *1024
{168, 1024}, //1Msps 168000000/1000000 = 168 => 168 * 1024
{336, 1024}, //500Ksps 168000000/500000 = 336 => 336* 1024
{840, 1024}, //200Ksps 168000000/200000 = 840 => 840* 1024
{1680, 1024}, //100Ksps 168000000/100000 = 1680 => 1680 * 1024
{3360, 1024}, //50Ksps 168000000/50000 = 3360 => 3360 * 1024
{8400, 1024}, //20Ksps 168000000/20000 = 8400 => 8400 * 1024
{16800,1024}, //10Ksps 168000000/10000 = 16800 =>16800 * 1024
{33600,1024}, //5Ksps 168000000/5000 = 33600 =>33600 * 1024
/* 下面5种采样频率下刷新较慢,因为采集前后1024个ADC的时间较长 */
{42000, 2048}, //2Ksps168000000/2000 = 84000 => 84000 *1024
{42000, 4096}, //1Ksps168000000/1000 = 168000 => 168000 *1024
{42000, 8192}, //500sps 168000000/500 = 336000 => 336000 * 1024
{42000, 20480}, //200sps 168000000/200 = 840000 => 840000 * 1024
{42000, 40960}, //100sps 168000000/100 = 1680000 => 1680000 * 1024
/* 下面这几种采样率不做触发支持 */
{42000, 40960}, //50sps
{42000, 40960}, //20sps
{42000, 40960}, //10sps
{42000, 40960}, //5sps
{42000, 40960}, //2sps
{42000, 40960}, //1sps
};
void TIM8_MeasureTrigConfig(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/* 开启时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
/* 加上第一次进入中断的标志,进入中断后将其置1*/
g_usFirstTimeIRQFlag= 0;
/* 使能定时器8中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= TIM8_UP_TIM13_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 定时器配置 */
TimeBaseId= 1; /* 开机后按照ADC单通道1Msps进行配置 */
TIM_DeInit(TIM8);
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period= g_TrigFreqTable[TimeBaseId][0] - 1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler= g_TrigFreqTable[TimeBaseId][1] - 1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision= 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_BaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM8,DISABLE);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数名: Time8Recorder
* 功能说明: 使用TIM8为普通触发模式下数据采集计时,定时采集触发值前后的1024个ADC数据
* 形 参:无
* 返 回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void Time8Recorder(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure;
/* 加上第一次进入中断的标志 */
g_usFirstTimeIRQFlag= 0;
TIM_DeInit(TIM8);
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period= g_TrigFreqTable[TimeBaseId][0] - 1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler= g_TrigFreqTable[TimeBaseId][1] - 1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision= 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_BaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM8,DISABLE);
}
首先讲解数组g_TrigFreqTable的作用,因为不同采样率下,采样1024个数据时间是不同的,所以我们就要将定时器设置为不同的参数配置,以此实现这段时间内采集1024个数据(也许有读者会问,我们不是要采集2048个数据吗,为什么这里只采集了1024个。原因在于另外1024个数据直接从这个触发值所在位置的前面获取即可,也就是已经采集的,最近的1024个数据)。比如第一组是60和1024,他的作用就是将定时器结构体成员配置为:
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 60 – 1
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1024 – 1
那么定时器的更新周期= TIMCLK / (TIM_Period + 1)/(TIM_Prescaler + 1)=TIMCLK/60/1024。到了这个时间后,就会进入到定时器中断,也就是在这个采样率下,已经完成了1024个数据的采集。其它采样率的参数配置同理。具体取值不限制,只要大家的配置满足采集了1024个数据即可。
这个理解了,其它的就是TIM8的配置,这个就相对容易些,我们这里就不做介绍了。另外特别注意变量标志g_usFirstTimeIRQFlag,下一步里面会说明为什么要做这个。
第4步:也是最后一步,测量时间到后,进入到定时器中断。
进入到定时器中断后,要关闭定时器,并将触发值前后各1024个采样数据从缓冲区中提取出来。具体实现代码如下:
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数名: TIM8_UP_TIM13_IRQHandler
* 功能说明: 定时器中断函数
* 形 参:无
* 返 回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)
{
uint16_ti, k, usCurPos;
/* 第一次进入TIM8中断执行退出操作,因为定时器更新中断有个小bug,
一旦初始化了定时器并且使能中断就会有立即进入一次中断的情况,为了防止这种情况的
出现,作如下操作:
*/
if(g_usFirstTimeIRQFlag== 0)
{
g_usFirstTimeIRQFlag= 1;
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);
/* 如果是第一次进入就退出 */
return;
}
/* 定时器时间中断 */
if(TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)
{
/* 先关闭定时器 */
TIM_Cmd(TIM8,DISABLE);
/* 确保开启的定时器计时采集ADC数据 */
if(TriggerFlag== 1)
{
/* 定时器采集ADC数据结束 */
TriggerFlag= 2;
/* 开启定时器计数前DMA传输数据的位置 */
usCurPos= 10240 - g_usTrigCount;
/*
下面分为三种情况获取2K的数据(三通道,单通道就是前后1024个ADC数据):
1. 当前的位置< 1024.
2. 1024 <= 当前的位置 <= 10240 - 1024(9216)
3. 当前位置 >10240 - 1024(9216)
*/
/*第一种情况:当前的位置 < 1024. */
if(usCurPos< 1024)
{
k= 1024 - usCurPos;
usCurPos= 10240 - k;
/* 前部分数据 */
for(i= 0; i < k; i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp[i]= ADC3ConvertedValue[i+usCurPos];
}
usCurPos= i;
k= 10240 - g_usTrigCount + 1024;
/* 后部分数据 */
for(i= 0; i < k; i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp[i+ usCurPos] = ADC3ConvertedValue[i];
}
}
/* 第三种情况:当前位置 > 10240 - 1024(9216) */
elseif(usCurPos > 9216)
{
usCurPos= usCurPos - 1024;
/* 采集前1024+g_usTrigCount的数据 */
for(i= 0; i < (g_usTrigCount + 1024); i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp[i]= ADC3ConvertedValue[i+usCurPos];
}
k= i;
usCurPos= (1024 - g_usTrigCount);
/*剩余数据的采集 */
for(i= 0; i < usCurPos; i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp[i+ k] = ADC3ConvertedValue[i];
}
}
/* 第二种情况:1024 <= 当前的位置 <= 10240 - 1024(9216) */
else
{
usCurPos= usCurPos - 1024;
for(i= 0; i < 2048; i++)
{
g_DSO1->usWaveBufTemp[i]= ADC3ConvertedValue[i+usCurPos];
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);
}
}
变量标志g_usFirstTimeIRQFlag的作用就是代码前面的注释,第一次进入TIM8中断执行退出操作,因为定时器更新中断有个小bug,一旦初始化了定时器并且使能中断就会有立即进入一次中断的情况,为了防止这种情况而做的这个变量。
定时器中断里面最重要的功能还是从10240大小的缓冲区里面提取2048个采样数据,代码里面分为三种情况进行实现:
1. 当前的位置 < 1024。
2. 1024 <= 当前的位置 <= 10240 - 1024(9216)。
3. 当前位置 > 10240 - 1024(9216)。
具体实现需要大家拿笔实际计算下,捋一遍基本就都明白了,我们这里就不做说明了。
9.3 总结
本章为大家讲解的普通触发更适合做波形故障记录,如果波形触发速度太快了,有点处理不过来,因为我们需要记录2048个数据,大家可以根据实际需要调整记录的大小。