基于matlab的双目图像立体匹配算法仿真

目录

1.算法概述

2.仿真效果

2.仿真效果

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1.算法概述

       针对全局立体匹配算法计算量大的问题,引入全局差错能量函数对算法进行改进.将全局差错能量函数作为立体匹配的匹配代价,同时进行跳跃式区域生长,隔点求取差错能量函数值以获取视差图,并采用均值滤波器对其做平滑处理,设置影响滤波阈值大小的容差系数,使之更适合人眼的观察.针对不同像素的彩色图像对,自适应选取容差系数得到较优的滤波后视差图.实验结果表明,改进算法在保证准确性的基础上可有效减小计算耗时,提高匹配实时性.

立体匹配算法步骤

1）匹配代价计算（Cost Computation）：

       计算匹配代价，即计算参考图像上每个像素点IR(P)，以所有视差可能性去匹配目标图像上对应点IT(pd)的代价值，因此计算得到的代价值可以存储在一个h*w*d(MAX)的三维数组中，通常称这个三维数组为视差空间图（Disparity Space Image，DSI）。匹配代价时立体匹配的基础，设计抗噪声干扰、对光照变化不敏感的匹配代价，能提高立体匹配的精度。因此，匹配代价的设计在全局算法和局部算法中都是研究的重点。

2）代价聚合（Cost Aggregation）

         通常全局算法