【深度强化学习】基于深度强化学习的小球弹射控制系统仿真对比DDPG和TD3

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码

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1.算法概述

        深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合，可以直接根据输入的图像进行控制，是一种更接近人类思维方式的人工智能方法。深度学习具有较强的感知能力，但是缺乏一定的决策能力；而强化学习具有决策能力，对感知问题束手无策。因此，将两者结合起来，优势互补，为复杂系统的感知决策问题提供了解决思路。

        DQN 有一个记忆库用于学习之前的经历。在之前的简介影片中提到过， Q learning 是一种