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1.算法概述
双线性插值,又称为双线性内插。在数学上,双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展,其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。双线性插值作为数值分析中的一种插值算法,广泛应用在信号处理,数字图像和视频处理等方面。下面这幅图描述的是以为的情况,就相当于把上一节 srcImage 的第0行拿出来。f(xi-1) 是 [0,0] 的灰度值,f(xi) 是 [0,1] 的灰度值,f(xi+1) 是 [0,2] 的灰度值。f(x') 就是我们想得到的 [0,0.3] 的灰度值。所以,所谓插值就是用 x' 某个领域内的函数值按照一定规则拟合出一个函数,再在其中查找 f(x') 的值。
在径向畸变中,成像仪光轴中心的畸变为0,沿着镜头半径方向向边缘移动,畸变越来越严重。畸变的数学模型可以用主点(光轴中心的点,其畸变为0)周围的泰勒级数展开式的前几项进行描述,通常使用前两项,即k1和k2,对于