目录
1.算法仿真效果
matlab2022a仿真结果如下:
2.MATLAB源码
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obstlist = [0,0;1 3;2 2;5,5]; % 障碍物中心位置,假设单位是米
gres = 0.2; % 栅格尺寸为0.2米
[minx,miny,obmap] = CalcObstMap(obstlist,gres); % minx miny其实是地图的