基于PID控制器的控制系统simulink建模与仿真

最新推荐文章于 2024-11-08 23:36:48 发布
最新推荐文章于 2024-11-08 23:36:48 发布
阅读量104 收藏
点赞数
分类专栏： Simulink建模案例 文章标签： 算法 PID控制器 simulink
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Simuworld/article/details/136323190
版权
Simulink建模案例 专栏收录该内容
85 篇文章 119 订阅 ¥39.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了基于PID控制器的控制系统在MATLAB Simulink中的建模与仿真过程，展示了2022a版本的仿真结果，并提供了MATLAB源码。PID控制器结合比例、积分和微分三部分，通过调整参数实现精确控制。虽然在某些复杂系统中可能有限制，但在实际工程应用中因其简单实用而广泛使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
基于强化学习的自适应PID控制器simulink建模与仿真
12-27
基于强化学习的自适应PID控制器simulink建模与仿真，simulink入门60例中最后一例的建模结果。解压密码见博客中文章《【Simulink教程案例60】基于强化学习的自适应PID控制器simulink建模与仿真》
基于PID控制器的室内气温控制simulink仿真+代码操作视频
05-26
基于PID控制器的室内气温控制simulink仿真+代码操作视频 运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前...
球杆定位系统Simulink仿真加控制器设计
05-16
总结来说，本项目涉及了MATLAB和Simulink在控制系统设计中的应用，特别是超前校正和PID控制器的使用，以及对球杆定位系统的建模、仿真和优化。这样的实践对于理解控制系统设计流程和提升控制理论知识有着重要的意义...
基于Simulink的一阶系统及其控制器的MATLAB仿真教程
10-31
首先介绍了 Simulink 的基本概念及其应用场景，特别是控制系统、信号处理和系统建模等领域的应用。接着详细介绍了三个版本的模型：初学者版本（创建基本传递函数模型）、可修改版本（增益调整的传递函数模型）以及...
卫星姿态控制系统PID控制simulink仿真
09-13
总结来说，这个项目是关于如何利用MATLAB的Simulink工具，通过PID控制器对卫星姿态控制系统进行建模和仿真。这涉及到理解PID控制器的工作原理，掌握Simulink的建模技巧，以及应用这些知识来解决实际的航天工程问题。...
算法基础-链表
August的专栏
11-05 227
当链表的长度为偶数时，head找到的中点是靠后的，因为fast相对slow移动只快了1步，而head.next找到的中点是靠前的，因为fast相对slow移动快了2步。这2种方式寻找链表的结点主要区别是 当链表的长度为奇偶数时，找到链表中点的位置一个靠后，一个靠前。使用快慢指针寻找链表的中点有2种方式，分别是fast=head;当链表为奇数时 [1->2->3->4->5]当链表长度为奇数时，找到的中点2种方式是一样的。当链表为偶数时 [1->2->3->4]
字符串-06-整数与ip地址之间的转换
qq_45480682的博客
11-04 335
华为od算法——HJ33
【LeetCode】【算法】160.相交链表
passer__jw767的博客
11-05 322
Leetcode 160. 相交链表
二叉树(一)
m0_74340589的博客
11-05 447
/ 写递归算法的关键是要明确函数的「定义」是什么，然后相信这个定义，利用这个定义推导最终结果，绝不要试图跳入递归。// 再说说归并排序的逻辑，若要对nums[lo…// 再看看回溯算法，前文回溯算法详解干脆直接说了，回溯算法就是个 N 叉树的前后序遍历问题，没有例外。// 其实很多动态规划问题就是在遍历一棵树，你如果对树的遍历操作烂熟于心，起码知道怎么把思路转化成代。//快速排序的逻辑是，若要对nums[lo….所有回溯、动归、分治算法，其实都是树的问题，而树的问题就永远逃不开树的递归遍历。
算法|牛客网华为机试31-40C++
奇树谦的博客
11-04 737
计算第5次落地后球经过的距离，除了第一次只经过一次，所以距离最后在减去初始长度，高度每次减去一半。for循环遍历一次，从后往前，如果是字符组成单词等遇到空格或者非字母输出。直接用sort函数就是按着ASCII码从小到大排序的。找每行每列的相加差1的数学规律，再每行输出。
JavaCV 图像边缘检测 之 Sobel算子 算法
欢迎拜读我的作品，喜欢的领域请给我留言
11-04 1541
JavaCV 是一个基于 OpenCV 和 FFmpeg 的 Java 计算机视觉库。它提供了对各种计算机视觉算法和图像处理功能的访问，包括图像读取、处理、显示，以及视频处理等。JavaCV 封装了底层的 C/C++ 库，使得在 Java 中进行计算机视觉开发更加方便快捷。本文详细介绍了JavaCV中的Sobel 算子在边缘检测中的应用。从Sobel 算子的原理出发，阐述了一阶导数与边缘检测的关系，以及Sobel 算子的卷积核和边缘检测过程。接着介绍了JavaCV的简介和Maven。
二分查找习题篇(上)
zoelinkailuo的博客
11-07 678
给定⼀个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。这里，我们把数组的元素分为两部分——小于等于target的部分[left,Bright] and 大于target的部分[Bright+1,right]。这里，我们把数组的元素分为两部分——平方后小于等于x的部分[1,mid] and 平方后大于x的部分[mid-1, x]和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引;
AI 写作（三）文本生成算法：创新与突破（3/10）
最新发布
小相探索IT世界
11-08 787
本文深入探讨了 AI 写作中的多种文本生成算法。首先介绍了生成式与判别式模型的区别与特点，包括优化准则、对观察序列的处理、训练复杂度以及支持的训练方式等方面的差异，并对比了它们在 AI 写作中的优缺点。接着详细阐述了长短期记忆网络（LSTM）在文本生成中的应用，包括技术原理与结构、实现步骤与流程以及应用示例与效果。还深入分析了 Transformer 与自注意力机制，介绍了其模型架构与组成、自注意力机制的作用以及在 AI 写作中的重要作用。
数据结构初阶排序全解
枫の大一分享
11-03 2092
排序顾名思义，就是将一组乱序的数，按从大到小或者从小到大进行排列的操作。常见的排序如下可以看到排序也是有分类的，既然有分类，那么这边给出宝子们一个思考，在最后测试的时候给出答案，思考1：排序方法这么多，哪个最好呢？最差的有什么用呢？那么废话不多说，今天的重点内容就是理解并写出一个个排序算法，现在直接上高速，带着宝子们攻破一个个排序算法！这边给出各个排序算法的声明，会在对应内容进行解释，宝子们先有个印象即可~~今天讲解了各种类型的排序算法，最常用的还是时间复杂度最小的堆排序、快排、归并排序。
水仙花求和
2301_77501988的博客
11-04 224
如果一个三位整数，等于它各位数字的立方和，则称为水仙花数，编程求100到整数N之间所有水仙花数的和。
【LeetCode】【算法】416. 分割等和子集
passer__jw767的博客
11-06 255
LeetCode 416. 分割等和子集
蒙特卡洛方法（MC Greedy算法例子）
edgarrr的博客
11-04 647
本文章为深度学习蒙特卡洛MC Greedy方法的代码复现，课程来自bilibili中西湖大学赵世钰老师的【强化学习的数学原理】课程。
100种算法【Python版】第59篇——滤波算法之扩展卡尔曼滤波
AnFany
11-08 127
100种算法【Python版】第59篇——滤波算法之扩展卡尔曼滤波
【LeetCode】【算法】146. LRU缓存
passer__jw767的博客
11-05 1028
LeetCode 146. LRU缓存
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Simuworld

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值