OpenCV学习之Data Structure Conversion

最新推荐文章于 2022-12-10 10:14:52 发布
最新推荐文章于 2022-12-10 10:14:52 发布
阅读量820 收藏 4
点赞数 2
分类专栏： OpenCV
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Small_Munich/article/details/80148075
版权
OpenCV数据结构KeyPoint、Point2f、DMatch相互转换

　　最近使用OpenCV进行图像特征提取中会涉及到KeyPoint、Point2f、DMatch数据结构之间的转换与拆分等。网上已有大多数解决方案，查看OpenCV源码中KeyPoint类时候已经封装好KeyPoint与Point2f数据结构之间的转换，可以直接调用KeyPoint::convert()函数进行转换。下面是KeyPoint类对外的接口与源码的实现。

KeyPoint 转换 Point2f

　源码实现部分

Point2f 转换 KeyPoint
　源码实现部分

DMatch 数据集拆分 Point2f or KeyPoint

参考

https://opencv.org/

AutoXTruck
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
数据结构 数制转换
12-17
关于 链栈的建立、插入、删除等算法实现 将一个用户从键盘上输入的十进制整数分别转换成2 进制、8进制、16进制数，并在屏幕上打印输出。 设计一个十进制数n转换成d进制数的函数 conversion(d,n)，依据用户输入的要转换的进制来调用函数实现转换。例如：n要转换成8进制，则调用形式为conversion(8,n)。
Data Converters
01-22
Data Converters by Franco Maloberti
数据结构 进制转换
help_child的博客
05-04 631
进制转换算法、栈的应用 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #define STACK_INIT_SIZE 100 #define STACKINCREMENT 10 #define Status int typedef struct { int *base; int *top; int stacksize; }SqStack; //构造空栈 int initstack (SqStack &s) { s.base=(int *)mallo
数据结构—栈的应- 数制的转换
wu_comet的博客
07-25 646
//因为数值转换的最后的结果是逆序排列，故可以用堆来实现 //这里用静态的顺序栈来实现数制的转换 include&lt;iostream&gt; #include&lt;stdio.h&gt; using namespace std; #define max_stacksize 200 typedef int ElemType; typedef struct SqStack{     El...
【数据结构】栈的应用之进制转换
WINGREZ‘S BLOG
08-08 608
参考资料：《数据结构（C语言版）严蔚敏著》 版权说明：未经作者允许，禁止转载。如引用本文内容，需标明作者及出处。如本文侵犯了您的权益，请联系我删除并致歉。 文章说明：如文章中出现错误，请联系我更改。如您对文章的内容有任何疑问，也欢迎来与我讨论。 本文正在施工中...请稍等... void conversion(int N, int d){ //将10进制数N转换为d进制数 In...
OpenCV学习笔记——1
01-06
一、OpenCV概念 OpenCV是什么？ OpenCV 是一个开源的计算机视觉库，可以从 http://opencv.org 获取。 OpenCV 库用C语言和 C++ 语言编写，可以在 Windows、Linux、Mac OS X 等系统运行。同时也在积极开发 Python、...
opencv调用深度学习demo
最新发布
08-10
**OpenCV调用深度学习Demo详解** OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它包含了丰富的图像处理和计算机视觉功能。近年来，随着深度学习的崛起，OpenCV也逐步支持了对深度学习...
opencv学习流程
05-13
1.入门及参考网站 要求：只需要了解opencv初步，可作为参考资料进行查阅。在后续开发中对相关宏、 数据结构、函数进行查询。 opencv编程入门- Opencv入门教程之。。。(主要看一到六即可) ... opencv学习笔记
openmv/k210/opencv学习资料
05-05
在本压缩包中，"openmv/k210/opencv学习资料" 主要涉及三个核心概念：OpenMV、OpenCV以及K210。这些是嵌入式视觉领域的重要技术，广泛应用于各种智能设备和机器人项目中。让我们逐一深入探讨这些技术。 OpenMV是一...
学习OpenCV 3 中文版
02-19
OpenCV是一个开源的计算机视觉库，是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。 《学习OpenCV 3(中文版)》由OpenCV发起人所写...
第六十七篇:opencv中KeyPoint与point2f之间相互转换
liaojiacai的博客
12-17 2万+
作者：liaojicai    邮箱： ljc_v2x_adas@foxmail.com opencv中对角点检测时需要将vector与vector之间进行转换 这个在opencv版本里面自带了相关的转换函数 1、KeyPoint 转point2f CV_WRAP static void convert(const std::vector& keypoints,
【OpenCV】KeyPoint数据结构
lxd_yxp的博客
04-25 2584
KeyPoint数据结构 KeyPoint数据结构官方说明网站：(http://docs.opencv.org/3.3.0/d2/d29/classcv_1_1KeyPoint.html) 公有属性 (float)angle：角度，表示关键点的方向，通过Lowe大神的论文可以知道，为了保证方向不变形，SIFT算法通过对关键点周围邻域进行梯度运算，求得该点方向。-1为初值。 (int)cla...
sift，surf匹配代码
IT孤鹜的专栏
04-23 5882
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
KeyPoint 和 point2f相互转换
T_T_T_T_的博客
11-02 1328
KeyPoint 转point2f void KeyPointsToPoints(vector<KeyPoint> kpts, vector<Point2f> &pts) { for (int i = 0; i < kpts.size(); i++) { pts.push_back(kpts[i].pt); } } point2f 转KeyPoint void PointsToKeyPoints(vector<Point2f>pts,vector&
Opencv中特征点Keypoint的解读(特征点与坐标的相互转换)
darlingqx的博客
12-10 5211
在我们学习特征点检测时，使用特征点检测器，比如ORB和SIFT生成特征点(FAST和SURF好像已经申请专利，较新版本可能用不了)，通常生成的特征点形式是一个，它是KeyPoint类生成的对象。> - Can't parse 'keypoints'. Input argument doesn't provide sequence protocol > - Can't parse 'points2f'. Input argument doesn't provide sequence protocol
OpenCV_估算图像之间的投影关系
birdguan
12-18 2101
通用的相机模型（薄镜公式）： 有一种简化模型成为针孔照相机模型，根据相似三角形定理，基本投影方程为： *相机校准 相机校准就是设置相机各种参数的过程，就是用相机拍摄特定的图案并分析得到的图像，然后再优化的过程中确定最佳的参数值。 OpenCV推荐使用国际象棋棋盘的图案生成用于校准的三维场景的集合，并且由于图案视平面的，因此我们可以假设棋盘位于Z=0且X和Y的坐标轴与网格对齐
OpenCV特征匹配相关结构（KeyPoint&DMatch类型简介）
low米的博客
04-27 723
1. 特征点类：[cpp] view plaincopyclass KeyPoint  {            Point2f  pt;  //坐标               float  size; //特征点邻域直径               float  angle; //特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用               float  response; ...
OpenCV_Find Basis F-Matrix and computeCorrespondEpilines(获取一对图像的基础矩阵及对应极线)
惊鸿一博
03-26 5859
cv::findFundamentalMat | cv::computeCorrespondEpilines | cv::SurfFeatureDetector surf
【特征匹配】RANSAC算法原理与源码解析
热门推荐
勿在浮砂筑高台
12-08 5万+
随机抽样一致性（RANSAC）算法，可以在一组包含“外点”的数据集中，采用不断迭代的方法，寻找最优参数模型，不符合最优模型的点，被定义为“外点”。在图像配准以及拼接上得到广泛的应用，本文将对RANSAC算法在OpenCV中角点误匹配对的检测中进行解析。 OpenCV中使用RANSAC算法寻找一个最佳单应性矩阵，矩阵大小为3×3。RANSAC目的是找到最优的参数矩阵使得满足该矩阵的数据点个数最多，通常令h33=1来归一化矩阵。由于单应性矩阵有8个未知参数，至少需要8个线性方程求解，对应到点位置信息上，一组点对
OpenCV学习：基础数据结构解析
"这篇学习笔记主要介绍了OpenCV2.4.3中的基本数据结构，适合初学者学习。" 在OpenCV库中，处理图像和视觉计算的数据类型是至关重要的。OpenCV提供了多种数据结构来存储和操作图像数据，这些结构包括但不限于`...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值