小车工控机 zed-ros-wrapper 重装
Ubuntu18.04 RTX3060配置ZED 2代双目相机驱动(对应安装了Nvidia-driver-495、cuda11.04、ZED SDK 3.6.1)
小车原本 ZED 相关的软件包都已安装,但是实际使用时发现同样 HD 分辨率下笔记本采集到左眼图像的宽高和工控机采集到左眼图像的宽高不同
尝试将 resolution 改为 3,即 VGA 分辨率,但宽高仍不一致
考虑是软件包本身的问题,将笔记本 zed-ros-wrapper
拷贝至工控机重新编译,报错
‘ZED2i’ is not a member of ‘sl::MODEL’
if you are using the latest version of the ROS Wrapper then you must download the latest ZED SDK v3.5
可以看到是 zed-ros-wrapper
版本过高,要安装对应高版本的 SDK
首先删除之前的安装
sudo rm -rf /usr/local/zed
然后到官网下载对应的 SDK,注意要与 Ubuntu 版本和 CUDA 版本对应
安装好 SDK 后,zed-ros-wrapper
即可编译通过
此时工控机相机图像分辨率已于笔记本相机图像分辨率保持一致