树莓派安装Ubuntu和WIFI配置

树莓派安装与配置

上午用Ubuntu Mate 22.04安装了树莓派，也就是官网提供的最新的

SD卡重新烧录后显示屏一开始是有图形界面的，之前陆辉东安装的不知道为什么一直没有

所以今天上午刚拿到的3.5寸电阻屏明天又要退回去了，用还没有用，以后直接ssh远程登录就好

但是有一个问题，22.04版本的Ubuntu不知道要安装什么版本的ROS，网上有说书ROS2，已经不支持ROS1，吓得我赶紧格式化SD卡

在下面的网址可以下载一些旧版本的Ubuntu Mate

https://ubuntu-mate.community/t/download-old-releases-of-ubuntu-mate/19426

我一共下了这些

我先试了20.10-desktop，顺利安装，有图形化界面，但是在安装ROS-Noetic的时候出了问题，应该是不兼容的原因，于是我又试了18.04.2-desktop和16.04-desktop，同样在那个网址下下载的，但是根本安装不了，最后SD卡好像都被我干坏了，唉，浪费了几乎一下午时间

主要实在是找不到18.04-desktop的镜像，网上一大堆乱七八糟文章互相抄

不过总算有一篇好文章，讲得很好，用18.04-server可以顺利安装

树莓派4b安装Ubuntu和ROS的完整爬坑记录——2021年6月25日

按他的步骤做基本不会遇到什么问题

我遇到一个细节问题

配置无线网应该是这样：

# This file contains a netplan-compatible configuration which cloud-init
# will apply on first-boot. Please refer to the cloud-init documentation and
# the netplan reference for full details:
#
# https://cloudinit.readthedocs.io/
# https://netplan.io/reference
#
# Some additional examples are commented out below

version: 2
ethernets:
  eth0:
    dhcp4: true
    optional: true
wifis:
  wlan0:
    dhcp4: true
    optional: true
    access-points:
      "my_rpi4b":
        password: "88888888"
#      myotherlan:
#        password: "correct battery horse staple"
#      workssid:
#        auth:
#          key-management: eap
#          method: peap
#          identity: "me@example.com"
#          password: "passw0rd"
#          ca-certificate: /etc/my_ca.pem

但我多注释了一句

# This file contains a netplan-compatible configuration which cloud-init
# will apply on first-boot. Please refer to the cloud-init documentation and
# the netplan reference for full details:
#
# https://cloudinit.readthedocs.io/
# https://netplan.io/reference
#
# Some additional examples are commented out below

version: 2
ethernets:
  eth0:
    dhcp4: true
    optional: true
wifis:
  wlan0:
    dhcp4: true
    optional: true
    access-points:
      "my_rpi4b":
#       password: "88888888"
#      myotherlan:
#        password: "correct battery horse staple"
#      workssid:
#        auth:
#          key-management: eap
#          method: peap
#          identity: "me@example.com"
#          password: "passw0rd"
#          ca-certificate: /etc/my_ca.pem

就导致我ifconfig后只有lo，即本地回环，ping百度当然也不会ping通

ping百度的时候还会报域名无法解析的错误

就这两个问题我搜了各种解决方法，一顿折腾，思考可能是无线网没设置好的问题

通过下面的博客配置WIFI连接

02.树莓派-ubuntu server初始化配置

正常应该是这样

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
        wlan0:
            dhcp4: true
            optional: true
            access-points:
                "xxxWIFI1":
                     password: "1234567890"

    version: 2

但我的差不多这样

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
        wlan0:
            dhcp4: true
            optional: true
            access-points:
                "xxxWIFI1": null

    version: 2

这才发现我的无线网密码没设置，转而检查network-config文件，才发现多注释一句，白白浪费那么多时间

💡 操作的时候一定要细心啊！