树莓派ubuntu连接wifi及SSH登陆

序言

如果我们想实现在PC端SSH远程登陆树莓派,我们首先就需要搭建一个局域网环境,使得树莓派与PC在同一局域网下。

有以下情况:

​ 1:树莓派开启热点,电脑连接上树莓派的热点;

​ 2:PC开启热点,树莓派连接到PC的热点;

​ 3:由路由器或者手机等设备发出wifi,树莓派与PC共同连接到此热点;

此次配置仅适用情况2与3,至于1因为在此状态下电脑连接树莓派网络不能够上网所以不考虑,如果你想要使用情况1,可以具体搜索:树莓派Ubuntu20如何开启AP模式。
注:此教程在树莓派ubuntu20上操作,不同版本间配置方式可能不同

1、配置wifi信息

配置wifi信息的方法有两种,方法一不需要为树莓派连接屏幕与键盘,只需要在为SD卡烧录系统后,修改network-config文件即可;方法二是为树莓派连接屏幕与键盘,修改/etc/netplan/50-cloud-init.yaml文件

1.1、方法一:在SD卡内修改network-config文件

首先需要在烧录的SD卡中找到network-config文件,使用记事本打开,删除所有内容,复制以下内容到此文件夹,其中lsksp为wifi名称,12345678为wifi密码

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
        wlan0:
            optional: true
            access-points:
                "lsksp":
                    password: "12345678"
            dhcp4: true
    version: 2

在这里插入图片描述

重启后树莓派即可连接到该网络。

1.2、方法二:登陆树莓派修改50-cloud-init.yaml文件

登陆树莓派(初始账号和密码都为ubuntu),打开命令行,执行以下命令

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

编辑以下内容

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
        wlan0:
            optional: true
            access-points:
                "lsksp":
                    password: "12345678"
            dhcp4: true
    version: 2

如下:
在这里插入图片描述

测试配置是否可行

sudo netplan --debug try

如果有报错,可输入以下命令查看打印信息

sudo netplan --debug apply

应用该网络配置,并重启,开机后树莓派即可连接到该网络

sudo netplan --debug apply
sudo reboot
2、IP查看

在树莓派连接到该网络后,如果我们想要远程SSH登陆树莓派还需要知道树莓派的IP地址。我们可以利用IP扫描工具,找到该网络下树莓派的IP。当然如果你使用的是路由器,只需要登陆到路由器管理界面查看设备IP就行了。同时为了避免每次都要查询树莓派IP,我们可以配置固定IP树莓派ubuntu20配置静态IP

首先下载IP扫描工具:Angry IP Scanner(官方地址:https://angryip.org)

2.1、修改设置,使显示结果仅显示活动主机,避免结果太多。

在这里插入图片描述

2.2、寻找网段

处于同一局域网下的设备都是处于同一网段的,我们可以查看PC端IP来获取网段信息,在PC端获取本机ip的方法这里有两种

方法一:终端中查看

打开终端输入以下命令

ipconfig

在这里插入图片描述

可以看到本机IP地址为192.168.131.66

方法二:在WiFi属性中查看

设置 > 网络和internet > WLAN > 已连接wifi属性,同样可以看到IPv4地址192.168.131.66。

我们本机的IP地址为192.168.131.66,那么树莓派的IP地址同样在192.168.131的网段中。

2.3、使用软件搜索树莓派IP地址

输入IP范围为之前得到的网段加上搜多范围0-255,即192.168.131.0~192.168.131.255。
在这里插入图片描述

判断树莓派的IP为192.168.131.8。

3、SSH登陆

SSH登陆软件众多,你可以选择自己喜欢的,我这里推荐MobaXterm(下载地址:https://mobaxterm.mobatek.net),这个软件不仅支持SSH登陆,还可以在PC与树莓派之间传输文件,十分方便。

3.1、创建会话

选择菜单栏Session > SSH,输入在上边你查到的树莓派IP,其他默认,点击OK

在这里插入图片描述

3.2、登陆

双击刚创建的会话,输入树莓派的账号和密码,完成登陆。

可以关注完整的ROS小车搭建环境:
树莓派安装Ubuntu20 Server
树莓派ubuntu连接wifi及SSH登陆
树莓派ubuntu20配置静态IP
树莓派USB端口重映射与下位机串口通信
树莓派ubuntu20安装ROS
ROS分布式通信:树莓派与虚拟机

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### 回答1: 以下是树莓派连接WiFi的步骤: 1. 打开终端,输入以下命令安装必要的软件: sudo apt-get update sudo apt-get install wpasupplicant wireless-tools 2. 打开wpa_supplicant.conf文件: sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 3. 在文件末尾添加以下内容: network={ ssid="你的WiFi名称" psk="你的WiFi密码" } 4. 保存并退出文件。 5. 重启WiFi服务: sudo systemctl restart networking.service 6. 检查WiFi连接状态: iwconfig 如果显示了你的WiFi名称,则表示连接成功。 希望这些步骤能够帮助你成功连接WiFi。 ### 回答2: 树莓派是一款小型计算机,可以运行各种操作系统,包括Ubuntu 18.04。连接WiFi是使用树莓派的重要功能之一,这样就可以无线地连接到网络,方便地进行各种操作。 以下是树莓派Ubuntu 18.04连接WiFi的步骤: 1. 打开终端,输入以下命令: sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 2. 在打开的文件中添加以下内容: network: version: 2 ethernets: wlan0: dhcp4: true optional: true access-points: "WiFi名称": password: "WiFi密码" 其中,将“WiFi名称”和“WiFi密码”替换为你要连接WiFi的名称和密码。 3. 保存文件并退出nano编辑器。 4. 运行以下命令来应用更改: sudo netplan apply 5. 等待数秒钟,WiFi连接应该会自动建立。你可以使用以下命令来检查网络连接状态: nmcli d 如果已成功连接WiFi,则应该可以看到"WIFI"表示为连接类型。 注意:如果无法连接WiFi,请确保密码正确,并在网络中断时尝试重启树莓派。此外,请确认您的WiFi适配器已正确连接树莓派。 ### 回答3: 树莓派是一款小型的微型电脑,它具有低功耗、扩展性强等特点,适用于各种物联网、媒体中心等应用场景。使用树莓派时,连接wifi网络是非常重要的,本文将介绍如何在树莓派ubuntu18.04系统下连接wifi。 1. 配置无线网络 首先,在树莓派ubuntu18.04系统下,我们需要先配置无线网络。可以通过以下命令打开网络配置界面: $ sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 在该文件中配置wifi网络信息,例如: network: version: 2 ethernets: eth0: dhcp4: true match: macaddress: dc:a6:32:8d:9c:f1 set-name: eth0 wifis: wlan0: optional: true access-points: "ssid_name": password: "password_here" dhcp4: true 在上述配置信息中,ssid_name是你的wifi名称,password_here是你的wifi密码。完成配置后,保存文件并退出。 2. 启用wifi模块 需要启用wifi模块,可以通过以下命令检查wifi模块是否已经启用: $ rfkill list 如果未启用,执行以下命令: $ sudo rfkill unblock wifi 3. 重启网络服务 重启网络服务可以使新的网络配置生效,通过以下命令重新启动网络服务: $ sudo netplan --debug apply 4. 测试wifi连接 重启网络服务后,可以通过以下命令查询当前网络状态: $ ip addr show 如果wifi连接成功,您应该会看到类似于以下内容的一些输出信息: ... 2: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000 link/ether dc:a6:32:8d:9c:f2 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff inet 192.168.1.101/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic wlan0 valid_lft 4064sec preferred_lft 4064sec inet6 fe80::caa0:d687:5757:67f6/64 scope link valid_lft forever preferred_lft forever ... 在上述输出信息中,inet一行显示网络IP地址,inet6一行显示IPv6地址。如果都显示了,说明wifi连接成功。 以上是在树莓派ubuntu18.04系统下连接wifi的详细步骤。如果你遇到一些问题,可以参考以下常见问题解答: 常见问题解答 Q:我的wifi SSID名称包含空格和特殊字符,应该如何设置? A:在wlan0下access-points部分加单引号: "ssid name": password: "password_here" Q:无法连接wifi,如何查看错误日志并调试? A:可以执行以下命令查看错误日志: $ dmesg | grep -i wifi Q:我的树莓派没有无线网卡,可以通过USB WIFI实现wifi连接吗? A:是的,笔者建议使用USB WIFI,只需要按照常规步骤操作,保证USB WIFI驱动正常。

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