树莓派ubuntu连接wifi及SSH登陆

序言

如果我们想实现在PC端SSH远程登陆树莓派,我们首先就需要搭建一个局域网环境,使得树莓派与PC在同一局域网下。

有以下情况:

​ 1:树莓派开启热点,电脑连接上树莓派的热点;

​ 2:PC开启热点,树莓派连接到PC的热点;

​ 3:由路由器或者手机等设备发出wifi,树莓派与PC共同连接到此热点;

此次配置仅适用情况2与3,至于1因为在此状态下电脑连接树莓派网络不能够上网所以不考虑,如果你想要使用情况1,可以具体搜索:树莓派Ubuntu20如何开启AP模式。
注:此教程在树莓派ubuntu20上操作,不同版本间配置方式可能不同

1、配置wifi信息

配置wifi信息的方法有两种,方法一不需要为树莓派连接屏幕与键盘,只需要在为SD卡烧录系统后,修改network-config文件即可;方法二是为树莓派连接屏幕与键盘,修改/etc/netplan/50-cloud-init.yaml文件

1.1、方法一:在SD卡内修改network-config文件

首先需要在烧录的SD卡中找到network-config文件,使用记事本打开,删除所有内容,复制以下内容到此文件夹,其中lsksp为wifi名称,12345678为wifi密码

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
        wlan0:
            optional: true
            access-points:
                "lsksp":
                    password: "12345678"
            dhcp4: true
    version: 2

在这里插入图片描述

重启后树莓派即可连接到该网络。

1.2、方法二:登陆树莓派修改50-cloud-init.yaml文件

登陆树莓派(初始账号和密码都为ubuntu),打开命令行,执行以下命令

sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

编辑以下内容

network:
    ethernets:
        eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
        wlan0:
            optional: true
            access-points:
                "lsksp":
                    password: "12345678"
            dhcp4: true
    version: 2

如下:
在这里插入图片描述

测试配置是否可行

sudo netplan --debug try

如果有报错,可输入以下命令查看打印信息

sudo netplan --debug apply

应用该网络配置,并重启,开机后树莓派即可连接到该网络

sudo netplan --debug apply
sudo reboot
2、IP查看

在树莓派连接到该网络后,如果我们想要远程SSH登陆树莓派还需要知道树莓派的IP地址。我们可以利用IP扫描工具,找到该网络下树莓派的IP。当然如果你使用的是路由器,只需要登陆到路由器管理界面查看设备IP就行了。同时为了避免每次都要查询树莓派IP,我们可以配置固定IP树莓派ubuntu20配置静态IP

首先下载IP扫描工具:Angry IP Scanner(官方地址:https://angryip.org)

2.1、修改设置,使显示结果仅显示活动主机,避免结果太多。

在这里插入图片描述

2.2、寻找网段

处于同一局域网下的设备都是处于同一网段的,我们可以查看PC端IP来获取网段信息,在PC端获取本机ip的方法这里有两种

方法一:终端中查看

打开终端输入以下命令

ipconfig

在这里插入图片描述

可以看到本机IP地址为192.168.131.66

方法二:在WiFi属性中查看

设置 > 网络和internet > WLAN > 已连接wifi属性,同样可以看到IPv4地址192.168.131.66。

我们本机的IP地址为192.168.131.66,那么树莓派的IP地址同样在192.168.131的网段中。

2.3、使用软件搜索树莓派IP地址

输入IP范围为之前得到的网段加上搜多范围0-255,即192.168.131.0~192.168.131.255。
在这里插入图片描述

判断树莓派的IP为192.168.131.8。

3、SSH登陆

SSH登陆软件众多,你可以选择自己喜欢的,我这里推荐MobaXterm(下载地址:https://mobaxterm.mobatek.net),这个软件不仅支持SSH登陆,还可以在PC与树莓派之间传输文件,十分方便。

3.1、创建会话

选择菜单栏Session > SSH,输入在上边你查到的树莓派IP,其他默认,点击OK

在这里插入图片描述

3.2、登陆

双击刚创建的会话,输入树莓派的账号和密码,完成登陆。

可以关注完整的ROS小车搭建环境:
树莓派安装Ubuntu20 Server
树莓派ubuntu连接wifi及SSH登陆
树莓派ubuntu20配置静态IP
树莓派USB端口重映射与下位机串口通信
树莓派ubuntu20安装ROS
ROS分布式通信:树莓派与虚拟机

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