车载诊断系列——车辆诊断 UDS 协议概述

### 我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

最近从母亲那里得知，老家邻居一个大姐，在疫情中离去，莫名的感伤起来。生活果然有两面性，需要客观公正的看待它！

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

该你做的功课，提前做也是做，拖到最后做也是做，该你做的事，随手做也是做，集中到最后花大量时间、精力、气急败坏地做也是做。把这些事情都安排合理的话，你就很主动，很少惊慌失措，其实这才是最省力气的办法。

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本文主要讲述如下几个方面：

-> 车载诊断模型

-> 车载诊断电子电气架构

-> 车载诊断（ECU）参数和功能

-> 车载诊断服务

-> 车载诊断读写功能

-> I/O Control和Routine

-> 车载诊断协议服务总览

一、车载诊断模型

对于诊断