电子电气架构系列 —— 车辆诊断通信

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

夕阳最美时，也总是将近黄昏。世上有很多事都是这样子的，尤其是一些特别辉煌美好的事。所以你不必伤感，也不用惋惜，纵然到江湖去赶上了春，也不必留住它。因为这就是人生，有些事你留也留不住。你一定要先学会忍受它的无情，才会懂得享受它的温柔。

本文主要分享关于车载诊断系列 —— 车辆诊断通信。

UDS是定义车载诊断的通用协议，包含不同的子类文件。不同的子类文件应用于车载不同总线通信介质：

从最低端物理层到最上端应用层对应不同的总线协议（其中占有主导地位的车载总线CAN、由于ADAS的兴起，车载以太网的引入到车载网络最为火热），从如上截图可以看出UDS协议也给新的车载总线做了预留，这样充分保证了该协议的灵活性。

本文主要分为如下内容：

ECU诊断模式