车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW（三）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

我特别喜欢一个老话，来都来了。我觉得这就是松弛感，既然来了，就开心起来吧！松弛感来自于专注，焦虑不是靠克服的，是靠忘记的，当你很专注做一件事的时候，你就不会被其他想法所影响。

回归正题，本文主要分享车载软件架构——闲聊几句AUTOSAR BSW。

本文大致有如下几个内容：

-> BSW里的通信协议栈简介

-> BSW层通过COM发送报文

-> BSW层通过COM接收报文

在前两篇文章中，基于AUTOSAR的软件架构介绍了BSW层，粗略的介绍了每个层次的划分，和BSW提供的一些服务。本篇将基于各个大的功能模块，接着继续讲… …

一、BSW里的通信协议栈简介

按照AUTOSAR的软件架构来看࿰