车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（六）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。
我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价值，才能活出自己的精彩人生。

本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中汽车以太网诊断路由汇总：

-> 一、 Counter

-> 二、 PIT Vs HRT

-> 三、 Alarm

在前面的篇幅中介绍了AUTOSAR OS 中的一个非常重要的对象：Task，详细介绍了Basic Task和Extended Task的状态机，调度，代码实现等内容。接着继续聊AUTOSAR OS中其他重要的对象。

一、Counter