汽车电子工程师入门系列——AUTOSAR通信服务框架（中）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。
无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。

时间不知不觉中，快要来到春末的六月。清晨起来，抬望眼处那份嫩绿，还是能让人心生欢喜。

本文主要分享汽车电子工程师入门系列——AUTOSAR通信服务框架。

通信服务组成部分为了简化车内ECU的通信服务，AUTOSAR基于汽车通信协议（如CAN，LIN以及FlexRay等）定义了一个由多个模块组成的通信协议栈，COM通信栈示意图在通信协议栈中，位于服务层的有通信层（以下简称Com）、诊断通信层（以下简称Dcm）、路由层（以下简称PduR）、协议数据单元复用层（以下简称IpduM）以及总线相关的传输层。

AUTOSAR 通信协议栈的主要组成部分通常包括&