slambook2,ch4编译问题

Son_of_the_Bronx

已于 2024-03-20 16:48:04 修改

阅读量366

点赞数 8

分类专栏：视觉slam 文章标签： c++

于 2024-03-14 21:40:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Son_of_the_Bronx/article/details/136722832

版权

视觉slam 专栏收录该内容

10 篇文章 0 订阅

订阅专栏

文章描述了在Ubuntu18环境中使用CMake编译过程中遇到的问题，涉及cmakeLists的修改、依赖包Sophus和Eigen的链接，最终通过添加fmt库解决了编译错误并成功执行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

环境是ubuntu18
正常cmake编译会编译报错

mkdir build
cd build
cmake ..
make

cmakelist修改

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(useSophus)

# 为使用 sophus，需要使用find_package命令找到它
find_package(Sophus REQUIRED)

include_directories(
${Sophus_INCLUDE_DIRS}
)

# Eigen
include_directories("/usr/include/eigen3")
add_executable(useSophus useSophus.cpp)
#target_link_libraries(useSophus Sophus::Sophus)
target_link_libraries(useSophus ${Sophus_LIBRARIES})
target_link_libraries(useSophus fmt)#把fmt链接上

add_subdirectory(example)