激光视觉slam
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Son_of_the_Bronx
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv2.3.14安装和qt连接opencv
这个qt真的万万没想到,还要下载qtcreator去配置。而且为什么我给的是绝对路径的目录,他找不到,而他加的语句是相对目录去找的。不是很能理解,但总算代码能跑起来了。(浪费一个下午)原创 2024-04-25 19:47:40 · 573 阅读 · 1 评论 -
通过autoware工具进行相机和雷达标定(2)
这个结果是一个粗标定的结果,因为重投影误差还是一般,应该也可以通过取更多的关键帧来计算,减小重投影误差获得更好的标定结果。原创 2024-04-25 11:27:14 · 406 阅读 · 1 评论 -
通过autoware工具进行相机和雷达标定(1)
一开始想着在ubuntu20去编译的,但是ubuntu20的opencv是4.2,会报opencv的错误,重新装一个opencv还更麻烦,详情可以参考一篇博客。所以还是在推荐的ubuntu系统下运行是较好的。原创 2024-04-24 16:20:25 · 423 阅读 · 2 评论 -
r3live工程部署
很多时候就是环境的问题导致编译报错,环境牵扯的东西太多了。对于一开始碰到的opencv版本问题,我觉得很大可能就是opencv和cv_bridge冲突了,需要去自己重新编译并且在cmakelists中自己去找到编译好的程序,这个就留到后续实际遇到问题的时候再试。原创 2024-04-03 13:55:54 · 277 阅读 · 1 评论