ros
Son_of_the_Bronx
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
两个ros包合成一个ros包
代码就是上面博客提供的,只是运行的时候有点区别,因为我用的是ubuntu18,对于 ROS Melodic,它默认使用 Python 2 作为主要的 Python 版本,因此 ROS Melodic 的软件包通常使用 Python 2 的库和依赖项。所以用下面的指令运行,用python3的话有一堆依赖没有。原创 2024-03-11 21:28:44 · 606 阅读 · 1 评论 -
ROS 系统时钟显示北京时间
然而,UTC 使用原子钟技术,以确保时间的精确度,并且可以通过加入或删除闰秒来调整与地球自转的差异。UTC(协调世界时,Coordinated Universal Time)是一种标准的时间测量方式,用于协调世界各地的时间。它是基于原子时的,通过使用原子钟等精确的设备来测量时间。在默认情况下,ROS 会使用系统时钟,即从系统的 Epoch(通常是 1970 年 1 月 1 日)开始计算的时间。相对于UTC,时区可以通过添加或减去一定的小时和分钟来表示。例如,北京时间是 UTC+8,纽约时间是 UTC-5。原创 2023-12-12 15:46:17 · 1037 阅读 · 0 评论 -
ros中的线程问题
主要是当时用了仿真时间,又忘了加后缀,导致踩坑,以此记录。原创 2023-12-06 20:41:55 · 415 阅读 · 1 评论