Jetson刷机遇到的几个问题

设备：Jetson agx orin 64G

原始系统版本：Jetpack 5.1.5， ubuntu 20.04

升级后版本：Jetpack 6.2.1，ubuntu 22.04

具体刷机过程请参考：

https://blog.cavedu.com/2024/08/10/jetson-agx-orin-jp6-install/

https://mp.weixin.qq.com/s/cAhTMIvYYVz7cYxBky0FRQ

刷机过程中其他都很顺利，但是遇到几个比较困扰的问题这里记录一下：

1.jetson无法进入recovery mode模式

进入recovery mode方法，断开电源，重新插上电源，按住recover键（中间键），再按一下开机键
注意jetson是通电自动开机，所以接通电源之后要马上按recover键
进入recovery mode之后 jetson的显示器黑屏是正常的
在用USB-C连接的电脑上终端使用 lsusb 命令，返回有以下内容说明已经进入recovery mode
Bus 009 Device XXXXXXXXXXX NVIDIA Corp. APX

2.找不到jetpack版本的情况

命令启动sdkmanager时，不能用sudo，直接使用sdkmanager, 否则会出现找不到匹配的jetpack版本的情况，一下红色框内显示为空

3.刷机成功sdkmanager显示finish之后，jetson的显示器蓝屏不能进入系统的问题？

Orin为DP视频接口，只支持原生支持DP接口的显示器，需要显示器用DP接口与jetson相连
因为这个问题重新刷机了好几次，因为刷机之前jetpack5.1.5同样使用的转接线连接的显示器可以正常显示，所以并没有想到是显示器接口的问题

另外注意刷机时候如果网络连接不好也容易刷机失败