不通过omnivores launcher 安装Isaac sim

这个需求来自于要使用ros2_bridge扩展，但是Isaac sim4.2.0上不能成功使用这个扩展，所以安装了最新版的Isaac sim 4.5.0，但是omniverse launcher 上安装最新版Isaac sim4.5.0不成功，只能通过外部链接下载安装包。于是就下载完自己装吧。

安装完Isaac sim 4.5.0 之后ros2_bridge扩展确实可以用了。

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1. 下载 Isaac Sim

从 NVIDIA 官方网站或授权渠道下载 Isaac Sim 的独立安装包。

Download Isaac Sim — Isaac Sim Documentation

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2. 解压安装包

把 Isaac Sim 解压到 ~/isaac_sim目录。

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3. 设置环境变量

为了能够从终端启动 Isaac Sim，需要设置一些环境变量。

1. 打开终端，编辑 ~/.bashrc 文件：

   nano ~/.bashrc

2. 在文件末尾添加以下内容：

   export ISAAC_SIM_PATH=~/isaac_sim
   export PATH=$ISAAC_SIM_PATH:$PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=$ISAA