线性代数------矩阵2

矩阵2

伴随矩阵

定义:

$A=\left|\begin{array}{c}{a}_{11}{a}_{12}\cdots a_{1n}\\ a_{21}{a}_{22}\cdots a_{2n}\\ ⋮⋮\cdots ⋮\\ a_{n1}{a}_{n2}\cdots a_{nn}\end{array}\right|,A_{ij}为a_{ij}的代数余子式,使用A_{ij}作为元素排成一个新的矩阵$

$A^{\star }=\left|\begin{array}{c}{A}_{11}{A}_{21}\cdots A_{n1}\\ A_{12}{A}_{22}\cdots A_{n2}\\ ⋮⋮\cdots ⋮\\ A_{1n}{A}_{2n}\cdots A_{nn}\end{array}\right|,A^{\star }就是A的伴随矩阵,注意代数余子式的顺序$

练习: 求二阶矩阵$A=\left[\begin{array}{c}ab\\ cd\end{array}\right]的伴随矩阵$

解: $A_{11}=d,A_{12}=-c,A_{21}=-b,A_{22}=a$

​ $A^{\star }=\left[\begin{array}{c}d-b\\ -ca\end{array}\right]$

也就是说二阶矩阵的伴随矩阵是主对角线交换位置, 斜对角线加负号.

练习: 求以下矩阵的伴随矩阵:

$A=\left[\begin{array}{c}10\\ -11\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{c}1-2\\ 31\end{array}\right],C=\left[\begin{array}{c}2-3\\ 14\end{array}\right]$

$A{A}^{\star }=\left[\begin{array}{c}{a}_{11}{a}_{12}\cdots a_{1n}\\ a_{21}{a}_{22}\cdots a_{2n}\\ ⋮⋮\cdots ⋮\\ a_{n1}{a}_{n2}\cdots a_{nn}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{A}_{11}{A}_{21}\cdots A_{n1}\\ A_{12}{A}_{22}\cdots A_{n2}\\ ⋮⋮\cdots ⋮\\ A_{1n}{A}_{2n}\cdots A_{nn}\end{array}\right]$

$=\left[\begin{array}{c}|A|\\ \ddots \\ |A|\end{array}\right]$

$=|A|E$

倒过来相乘结果也是一样的

$A^{\star }A=\left[\begin{array}{c}{A}_{11}{A}_{21}\cdots A_{n1}\\ A_{12}{A}_{22}\cdots A_{n2}\\ ⋮⋮\cdots ⋮\\ A_{1n}{A}_{2n}\cdots A_{nn}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{a}_{11}{a}_{12}\cdots a_{1n}\\ a_{21}{a}_{22}\cdots a_{2n}\\ ⋮⋮\cdots ⋮\\ a_{n1}{a}_{n2}\cdots a_{nn}\end{array}\right]$

$=\left[\begin{array}{c}|A|\\ \ddots \\ |A|\end{array}\right]$

$=|A|E$

得到一个非常有用的公式: $A{A}^{\star }=A^{\star }A=|A|E$

矩阵的秩

首先出k阶子式的定义: $在A_{m\times n}的矩阵中任取k行k列,位于这些行列相交处的k^2个元素,按原次序组成的k阶行列式,称为矩阵A的k阶子式.$

一般的:

$m\times n矩阵A的k阶子式有C_m^k{C}_n^k个.$

练习1: $找出A=\left[\begin{array}{c}2-382\\ 212-212\\ 1314\end{array}\right]有多少个3阶子式$

解: $根据k阶子式的定义A的3阶子式有C_3^3{C}_4^3=4个$

秩的定义: $矩阵A的所有不等于零的子式的最高阶数称为矩阵A的秩,记做r(A).$

练习: $计算上面的矩阵A的秩$

显然: $r(O)=0;只要A不是零矩阵,就有r(A)>0,并且:$

1. r ( A m × n ) ≤ m i n { m , n } ; 1. r(A_{m \times n}) \leq min\{m,n\}; 1.r(Am×n​)≤min{m,n};

$$\begin{gathered} 2.若有一个r阶子式不为零,则r(A)\ge r, \\ 若所有的r阶子式全为零,则r(A)<r. \end{gathered}$$

$3.r(A^T)=r(A)$

$4.设A_{n\times n},若|A|\ne 0,则r(A)=n;,若|A|=0,则r(A)<n$

练习2: 求矩阵A的秩:

$$\begin{gathered} A=\left[\begin{array}{c}{a}_{11}{a}_{12}\cdots a_{1r}\cdots a_{1n}\\ a_{22}\cdots a_{2r}\cdots a_{2n}\\ \ddots ⋮\cdots ⋮\\ a_{rr}\cdots a_{rn}\\ 0\cdots \cdots \cdots \cdots 0\\ ⋮⋮⋮⋮⋮⋮\\ 0\cdots \cdots \cdots \cdots 0\end{array}\right] \\ (a_{11}{a}_{22}\cdots a_{rr}\ne 0) \end{gathered}$$

显然$r(A)=r$

定理: 矩阵经初等变换后, 其秩不变.

初等变换可能会改变$k$阶子式的大小, 但是不会改变$k$阶子式是否为0的状态.

结论: $A是梯形阵,梯形阵的秩是梯形阵中非零行的函数.可以通过初等变换讲矩阵变换为梯形阵,然后快速计算矩阵的秩.$

练习3: 快速求练习1中矩阵A的秩.

练习4: 求矩阵$B=\left[\begin{array}{c}1234\\ 1012\\ 3-1-10\\ 120-5\end{array}\right]的秩$

练习5: $C=\left[\begin{array}{c}12-23\\ 4t312\\ 3-119\end{array}\right],t为何值是,r(C)<3?$

矩阵的秩是矩阵的一个重要的数字特征.

显然, 若两个矩阵有相同的秩, 则这两个矩阵有相同的标准形, 从而等价, 反之, 若两个矩阵等价, 则他们的秩相同.

定理: $矩阵A与B等价的充分必要条件是r(A)=r(B).$

满秩矩阵

定义: 若方阵A的秩与其阶数相等, 则称A为满秩矩阵;否则称为降秩矩阵.

定理: 设A为满秩矩阵, 则A的标准形为同阶单位矩阵E, 即

$A\cong E$

定义: 若方阵A的行列式$|A|\ne 0,则称A为非奇异矩阵;若|A|=0,则称A为奇异矩阵.$

满秩的一定是非奇异的, 降秩的一定是奇异的.

逆矩阵

引入逆矩阵.

$在数中设a\ne 0,那么一定能找到a^{-1},使a{a}^{-1}=a^{-1}a=1$

$那么在矩阵中,对于非零矩阵A\ne O,能否找到矩阵B,使$

$AB=BA=E$

例如: $A=\left[\begin{array}{c}10\\ 00\end{array}\right],假如有B=\left[\begin{array}{c}ab\\ cd\end{array}\right]使得AB=BA=E$

$\left[ \begin{matrix} 1 \quad 0 \ 0 \quad 0 \end{matrix} \right]\left[ \begin{matrix} a \quad b \ c \quad d \end{matrix} \right]= \left[ \begin{matrix} a \quad b \ 0 \quad 0 \end{matrix} \right]= \left[ \begin{matrix} 1 \quad 0 \ 0 \quad 1 \end{matrix} \right] $

$\Rightarrow 0=1,这显然是不可能的,所以不是所有的非零矩阵都能找到矩阵B,使得AB=BA=E$

我们一般研究存在B矩阵, 使得$AB=BA=E的情况.$

定义: 对n阶方阵A, 若有n阶矩阵B使得$AB=BA=E$, 则称B为A的逆矩阵, 称A为可逆的.

(1) 逆矩阵是唯一的.A的逆矩阵记为: $A^{-1}$

证明: 设$B,C都是A的逆,则B=EB=(CA)B=C(AB)=CE=C$

(2) 并非每个方阵都有逆矩阵.

思考: 1.方阵满足什么条件时可逆;2. 可逆时, 逆矩阵如何求.

定理: n阶方阵A可逆的充分必要条件是$|A|\ne 0$

证明: $由A可逆得知A{A}^{-1}=E,两边取行列式$

$|A{A}^{-1}|=|A||A^{-1}|=|E|=1\Rightarrow |A|\ne 0$

$由|A| \neq 0, AA^{\star} = A^{\star}A=|A|E $

$\Rightarrow A(\frac{1}{|A|}{A}^{\star })=(\frac{1}{|A|}{A}^{\star })=E$

$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\star }$

$|A|\ne 0表示矩阵是非奇异的,非奇异方阵一定是满秩的,满秩矩阵的等价标准形是单位矩阵$

例: 求$A=\left[\begin{array}{c}ab\\ cd\end{array}\right](ad-bc\ne 0)的逆$

解: $A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\star }=\frac{1}{ad-bc}\left[\begin{array}{c}d-b\\ -ca\end{array}\right]$

练习:求以下矩阵的逆:

$A=\left[\begin{array}{c}10\\ -11\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{c}1-2\\ 31\end{array}\right],C=\left[\begin{array}{c}2-3\\ 14\end{array}\right]$