线性代数学习笔记（十三）——逆矩阵（二）

本篇笔记首先回顾了伴随矩阵，随后给出了逆矩阵的定义，并通过定理给出了采用伴随矩阵法求逆矩阵的公式以及推论，由于伴随矩阵法求逆矩阵计算量过于复杂，一般不常用，更常用的方法是后续介绍的初等变换法；使用推论证明某矩阵的逆等于另一矩阵的关键在于：验证某矩阵乘以另一矩阵等于单位阵。然后介绍矩阵方程，需要注意求矩阵方程的几大易错点，最后还介绍了逆矩阵的性质，并对伴随矩阵做了总结。

1 伴随矩阵回顾

对于方阵，有以下万能公式：$A{A}^{\ast }=A^{\ast }A=|A|E$。
思考：
(1) 任何方阵都有伴随矩阵吗？
答案是肯定的，因为按照求伴随矩阵的步骤一定能求出来。

(2) 如果只有一个元素的矩阵，如何求它的伴随矩阵？
例如$A=[5]$，因为根据求伴随矩阵的步骤，无法求元素的代数余子式。
所以只能根据上面的公式计算：
$A{A}^{\ast }=|A|E$，即：$[5]A^{\ast }=5E$
所以：$A^{\ast }=E=[1]$

2 逆矩阵的定义

设$A$是一个$n$阶方阵，如果存在同阶方阵$B$，使得$AB=BA=E$，那么$B$就叫$A$的逆矩阵，记作：$A^{-1}=B$。

$A^{-1}=B$表示$A$的逆矩阵是$B$，与数字运算（如$a^{-1}=\frac{1}{a}$）不同，$A^{-1}=\xcancel{\frac{1}{A}}$是错误的。

逆矩阵满足以下三个基本事实：
① 未必所有方阵均可逆。
如：$O$矩阵，$OB=BO=O$，永远不可能等于$E$。

② 如果一个方阵可逆，那么它的逆矩阵是唯一的。
证明：假设方阵$A$的逆矩阵为$B_1$和$B_2$。

根据逆矩阵的定义：$A{B}_1=B_{1}A=E$，$A{B}_2=B_{2}A=E$
所以：$B_1=B_{1}E=B_1(A{B}_2)=(B_{1}A)B_2=E{B}_2=B_2$
即：$B_1=B_2$
所以逆矩阵是唯一的。

③ 如果方阵$A$可逆，那么$A{A}^{-1}=A^{-1}A=E$。

3 伴随矩阵法求逆矩阵

一个方阵究竟满足什么条件才可逆？
(1) 如何判断可逆？
(2) 逆矩阵$A^{-1}$是什么？

定义：若方阵$A$的行列式$|A|\ne 0$，该方阵叫做非奇异（非退化、满秩）矩阵；反之，若方阵$A$的行列式$|A|=0$，该方阵叫做奇异（退化、降秩）矩阵。

定理2.4.2：矩阵$A$可逆的充要条件是$|A|\ne 0$，并且$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$。

证明：
充分性：假设$|A|\ne 0$，因为方阵有：$A{A}^{\ast }=A^{\ast }A=|A|E$（所有方阵都成立），所以等式中都除以$|A|$得：$A(\frac{1}{|A|}{A}^{\ast })=(\frac{1}{|A|}{A}^{\ast })A=E$（只有当$|A|\ne 0$才成立），根据逆矩阵的定义可知：$\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$就是$A$的逆矩阵，所以：$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$。

必要性：如果$A$可逆，那么$A{A}^{-1}=E$，两边同时取行列式得：$|A{A}^{-1}|=|E|$，即：$|A||A^{-1}|=1$，所以$|A|\ne 0$。

该定理解决了上面的两个问题：
(1) 如何判断可逆？$|A|\ne 0$；
(2) 逆矩阵$A^{-1}$是什么？$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$。

推论：假设矩阵$A$和矩阵$B$均为$n$阶方阵，如果$AB=E$或$BA=E$，则可知$A$可逆，并且$A^{-1}=B$。

证明：
因为$AB=E$，两边同时取行列式得：$|AB|=|E|$，即：$|A||B|=1$，所以$|A|\ne 0$，故$A$可逆。
在$AB=E$两边同时左乘$A^{-1}$得：$A^{-1}AB=A^{-1}E$，所以：$B=A^{-1}$，也就是说：$A^{-1}=B$。

该推论与定义相比其先进性在于：$AB=E$或$BA=E$只需要验证一个即可，故一般做题时较为常用。

求逆矩阵的方法有两种：一种是上面的 “伴随矩阵法”，另一个是 “初等变换法” ，将在后面进行介绍。

一般求逆矩阵时使用初等变换法，不使用伴随矩阵法，因为伴随矩阵法求逆矩阵的计算量比较大。

例3：
已知矩阵$A=\left[\begin{array}{ccc}1& 1& 1\\ 2& 1& 3\\ 1& 1& 4\end{array}\right]$，求$A^{-1}$。

解：行列式$|A|=\left|\begin{array}{ccc}1& 1& 1\\ 2& 1& 3\\ 1& 1& 4\end{array}\right|$

$\underline{\underline{将第1行\times (-2)加到第2行}}\left|\begin{array}{ccc}1& 1& 1\\ 0& -1& 1\\ 1& 1& 4\end{array}\right|$

$\underline{\underline{将第1行\times (-1)加到第3行}}\left|\begin{array}{ccc}1& 1& 1\\ 0& -1& 1\\ 0& 0& 3\end{array}\right|$
$=-3$

故$|A|\ne 0$，所以$A$可逆。

根据上一篇博客线性代数学习笔记（十二）——逆矩阵（一）例2，求出矩阵$A$每个元素代数余子式的方法，得到伴随矩阵：
$A^{\ast }=\left[\begin{array}{ccc}1& -3& 2\\ -5& 3& -1\\ 1& 0& -1\end{array}\right]$

然后通过求逆矩阵公式：$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$，得：

$A^{-1}=-\frac{1}{3}\left[\begin{array}{ccc}1& -3& 2\\ -5& 3& -1\\ 1& 0& -1\end{array}\right]$

$=\left[\begin{array}{ccc}-\frac{1}{3}& 1& -\frac{2}{3}\\ \frac{5}{3}& -1& \frac{1}{3}\\ -\frac{1}{3}& 0& \frac{1}{3}\end{array}\right]$

例5：已知$A$、$B$为$n$阶方阵，并满足$A+B=AB$。
(1) 试验证$A-E$可逆；
(2) 若$B=?$，求$A$。

(1) 证明：
因为：$A+B=AB$，
所以：$AB-A-B=O$，（$O$为$n$阶零矩阵），等式两边同加$n$阶单位矩阵$E$得：
$AB-A-B+E=E$，
即：$A(B-E)-B+E=E$，（$B=BE$）
故：$A(B-E)-E(B-E)=E$，
即：$(A-E)(B-E)=E$，
所以$A-E$可逆，$(A-E{)}^{-1}=(B-E)$，原式获证。

(2) 解：略

$\star$ 4 矩阵方程

举例：已知$A=\left[\begin{array}{ccc}4& 2& 3\\ 1& 1& 0\\ -1& 2& 3\end{array}\right]$，求$AX=A+2X$。

解：将含有$X$的项移到等式左边得：
$AX-2X=A$，提取公因子$X$得：
$(A-2E)X=A$，（错误写法：$(A-2)X=A$、$X(A-2)=A$或$X(A-2E)=A$），

因为：$A-2E=\left[\begin{array}{ccc}4& 2& 3\\ 1& 1& 0\\ -1& 2& 3\end{array}\right]-2\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

$=\left[\begin{array}{ccc}4& 2& 3\\ 1& 1& 0\\ -1& 2& 3\end{array}\right]-\left[\begin{array}{ccc}2& 0& 0\\ 0& 2& 0\\ 0& 0& 2\end{array}\right]$

$=\left[\begin{array}{ccc}2& 2& 3\\ 1& -1& 0\\ -1& 2& 1\end{array}\right]$

故：$|A-2E|=\left|\begin{array}{ccc}2& 2& 3\\ 1& -1& 0\\ -1& 2& 1\end{array}\right|=5$

所以：$|A-2E|\ne 0$，
即：$A-2E$可逆，

等式两边同时左乘$(A-2E{)}^{-1}$得：
$(A-2E{)}^{-1}(A-2E)X=(A-2E{)}^{-1}A$

所以：$X=(A-2E{)}^{-1}A$（错误写法：$X=\bcancel{\frac{A}{A-2E}}$、$X=A(A-2E{)}^{-1}$）

不建议做法：
设$X=\left[\begin{array}{ccc}{x}_1& x_2& x_3\\ x_4& x_5& x_6\\ x_7& x_8& x_9\end{array}\right]$

所以根据$(A-2E)X=A$得：
$\left[\begin{array}{ccc}2& 2& 3\\ 1& -1& 0\\ -1& 2& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}{x}_1& x_2& x_3\\ x_4& x_5& x_6\\ x_7& x_8& x_9\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}4& 2& 3\\ 1& 1& 0\\ -1& 2& 3\end{array}\right]$

根据矩阵乘法规则联立方程组求出所有未知数。太复杂！

当前建议做法：
$(A-2E{)}^{-1}=\frac{1}{|A-2E|}(A-2E{)}^{\ast }$

后续建议使用初等变换法求逆矩阵。

总结：
① 提取公因子需要注意方向；
② 矩阵不能加减一个数，需要补上单位矩阵；
③ 永远不要将矩阵放在分母上；
④ 先判断行列式不等于零，矩阵才可逆，才能写逆矩阵；
⑤ 求逆矩阵时，待定法（假设法）过于复杂，不建议使用；
⑥ 使用伴随矩阵法求逆矩阵比较复杂，建议后续使用初等变换法。

5 逆矩阵的性质

接上一篇博客线性代数学习笔记（十二）——逆矩阵（一）方阵行列式的性质。

④ 若$A$可逆，则$A^{-1}$也可逆，且$(A^{-1}{)}^{-1}=A$
证明：
(1) 因为$A$可逆，所以$A{A}^{-1}=A^{-1}A=E$，所以根据定义可知：$A^{-1}$的逆矩阵就等于$A$，即$(A^{-1}{)}^{-1}=A$。
(2) 根据推论可知，因为$A^{-1}A=E$，所以$(A^{-1}{)}^{-1}=A$。

该性质在形式上类似于行列式的以下性质：
$(A^T{)}^T$

⑤ 若$A$、$B$均可逆，则$AB$也可逆，且$(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}$
证明：
因为：$A\underline{B\cdot B^{-1}}{A}^{-1}=A{A}^{-1}=E$，所以$(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}$。

该性质在形式上类似于行列式的以下性质：
$(AB{)}^T=B^T{A}^T$

推论：$(ABCD{)}^{-1}=D^{-1}{C}^{-1}{B}^{-1}{A}^{-1}$

⑥ 若$A$可逆，那么$A^T$也可逆，并且$(A^T{)}^{-1}=(A^{-1}{)}^T$；若$k\ne 0$，那么$(kA{)}^{-1}=\frac{1}{k}{A}^{-1}$
证明：
(1) 因为$A^T\cdot (A^{-1}{)}^T=(A^{-1}A{)}^T=E^T=E$，所以$(A^T{)}^{-1}=(A^{-1}{)}^T$；
(2) 因为$\bcancel{k}A\cdot \bcancel{\frac{1}{k}}{A}^{-1}=E$，所以$(kA{)}^{-1}=\frac{1}{k}{A}^{-1}$。

⑦ 若$A$可逆，那么$|A^{-1}|=|A{|}^{-1}$
证明：
因为$A$可逆，所以$A{A}^{-1}=E$且$|A|\ne 0$，等式两边取行列式得：$|A{A}^{-1}|=|E|$，所以$|A||A^{-1}|=1$，即$|A^{-1}|=\frac{1}{|A|}$，也就是$|A^{-1}|=|A{|}^{-1}$。

⑧ 若$A$可逆，则$A^{\ast }$也可逆，并且$(A^{\ast }{)}^{-1}=\frac{1}{|A|}A$
证明：
因为$A$可逆，所以$|A|\ne 0$，又因为$A{A}^{\ast }=|A|E$，等式两边同时除以$|A|$得：$(\frac{1}{|A|}A)A^{\ast }=E$，所以$(A^{\ast }{)}^{-1}=\frac{1}{|A|}A$。

6 $A^{\ast }$专题

对伴随矩阵做以下总结：
① 按行求的代数余子式，按列放；
② 公式$A{A}^{\ast }=A^{\ast }A=|A|E$永远成立；
③ 公式$|A^{\ast }|=|A{|}^{n-1}$永远成立；
④ 因为$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$，所以$|A|A^{-1}=A^{\ast }$，即$A^{\ast }=|A|A^{-1}$；
⑤ $(A^{\ast }{)}^{\ast }=|A^{\ast }|(A^{\ast }{)}^{-1}=|A{|}^{n-1}\frac{1}{|A|}A=|A{|}^{n-2}A$；
$((A^{\ast }{)}^{\ast }{)}^{\ast }=|A^{\ast }{|}^{n-2}{A}^{\ast }=(|A{|}^{n-1}{)}^{n-2}|A|A^{-1}=|A{|}^{n^2-3n+3}{A}^{-1}$；
$((A^{\ast }{)}^{\ast }{)}^{-1}=(|A{|}^{n-2}A{)}^{-1}=(|A{|}^{n-2}{)}^{-1}{A}^{-1}=|A{|}^{2-n}{A}^{-1}$；
$(((A^{\ast }{)}^{\ast }{)}^{\ast }{)}^{-1}=(|A{|}^{n^2-3n+3}{A}^{-1}{)}^{-1}=(|A{|}^{n^2-3n+3}{)}^{-1}A=|A{|}^{-n^2+3n-3}A$。

7 引用

《线性代数》高清教学视频 “惊叹号”系列 宋浩老师_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibili_2.4 逆矩阵（二）