线性代数学习笔记（十三）——逆矩阵（二）

本篇笔记首先回顾了伴随矩阵，随后给出了逆矩阵的定义，并通过定理给出了采用伴随矩阵法求逆矩阵的公式以及推论，由于伴随矩阵法求逆矩阵计算量过于复杂，一般不常用，更常用的方法是后续介绍的初等变换法；使用推论证明某矩阵的逆等于另一矩阵的关键在于：验证某矩阵乘以另一矩阵等于单位阵。然后介绍矩阵方程，需要注意求矩阵方程的几大易错点，最后还介绍了逆矩阵的性质，并对伴随矩阵做了总结。

1 伴随矩阵回顾

对于方阵，有以下万能公式：$A{A}^{\ast }=A^{\ast }A=|A|E$。
思考：
(1) 任何方阵都有伴随矩阵吗？
答案是肯定的，因为按照求伴随矩阵的步骤一定能求出来。

(2) 如果只有一个元素的矩阵，如何求它的伴随矩阵？
例如$A=[5]$，因为根据求伴随矩阵的步骤，无法求元素的代数余子式。
所以只能根据上面的公式计算：
$A{A}^{\ast }=|A|E$，即：$[5]A^{\ast }=5E$
所以：$A^{\ast }=E=[1]$

2 逆矩阵的定义

设$A$是一个$n$阶方阵，如果存在同阶方阵$B$，使得$AB=BA=E$，那么$B$就叫$A$的逆矩阵，记作：$A^{-1}=B$。

$A^{-1}=B$表示$A$的逆矩阵是$B$，与数字运算（如$a^{-1}=\frac{1}{a}$）不同，$A^{-1}=\xcancel{\frac{1}{A}}$是错误的。

逆矩阵满足以下三个基本事实：
① 未必所有方阵均可逆。
如：$O$矩阵，$OB=BO=O$，永远不可能等于$E$。

② 如果一个方阵可逆，那么它的逆矩阵是唯一的。
证明：假设方阵$A$的逆矩阵为$B_1$和$B_2$。

根据逆矩阵的定义：$A{B}_1=B_{1}A=E$，$A{B}_2=B_{2}A=E$
所以：$B_1=B_{1}E=B_1(A{B}_2)=(B_{1}A)B_2=E{B}_2=B_2$
即：$B_1=B_2$
所以逆矩阵是唯一的。

③ 如果方阵$A$可逆，那么$A{A}^{-1}=A^{-1}A=E$。

3 伴随矩阵法求逆矩阵

一个方阵究竟满足什么条件才可逆？
(1) 如何判断可逆？
(2) 逆矩阵$A^{-1}$是什么？

定义：若方阵$A$的行列式$|A|\ne 0$，该方阵叫做非奇异（非退化、满秩）矩阵；反之，若方阵$A$的行列式$|A|=0$，该方阵叫做奇异（退化、降秩）矩阵。

定理2.4.2：矩阵$A$可逆的充要条件是$|A|\ne 0$，并且$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$。

证明：
充分性：假设$|A|\ne 0$，因为方阵有：$A{A}^{\ast }=A^{\ast }A=|A|E$（所有方阵都成立），所以等式中都除以$|A|$得：$A(\frac{1}{|A|}{A}^{\ast })=(\frac{1}{|A|}{A}^{\ast })A=E$（只有当$|A|\ne 0$才成立），根据逆矩阵的定义可知：$\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$就是$A$的逆矩阵，所以：$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$。

必要性：如果$A$可逆，那么$A{A}^{-1}=E$，两边同时取行列式得：$|A{A}^{-1}|=|E|$，即：$|A||A^{-1}|=1$，所以$|A|\ne 0$。

该定理解决了上面的两个问题：
(1) 如何判断可逆？$|A|\ne 0$；
(2) 逆矩阵$A^{-1}$是什么？$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast }$。

推论：假设矩阵$A$和矩阵$B$均为$n$阶方阵，如果$AB=E$或$BA=E$，则可知$A$可逆，并且$A^{-1}=$