STM32F407VET6可用HAL库Delay延时函数

最新推荐文章于 2024-07-19 18:01:50 发布

吉大一菜鸡

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/Star19180325/article/details/135170606

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CUBEMX/HAL库/STM32/可用延时函数/毫秒级/微秒级

使用CUBEMX配置完成后，可以直接调用的延时函数为

HAL_Delay(xxx);
//xxx代表为延时ms数

经实际代码测试，该函数比较准确

需自己包装的函数为

uint32_t fac_us;

void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK)//里面参数为自己单片机的时钟主频，我的项目目前为168MHZ，即填写169即可
{
     fac_us=SYSCLK; 
}

void HAL_Delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t ticks;
    uint32_t told,tnow,tcnt=0;
    uint32_t reload=SysTick->LOAD;
    ticks=nus*fac_us; 
    told=SysTick->VAL; 
    while(1)
    {
        tnow=SysTick->VAL;
        if(tnow!=told)
        {
            if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
            else tcnt+=reload-tnow+told;
            told=tnow;
            if(tcnt>=ticks)break; 
        }
    };
}