stm32F407IGTX中HAL_DELAY()的实现（二）

最新推荐文章于 2024-04-06 16:33:55 发布

代码小玩家

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51736231/article/details/127065285

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void HAL_Delay(uint32_t Delay);

我们追进去看看它的实现：

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

发现实现本身是一个弱函数，支持我们重现实现，这里我们不用重新实现，因为他的实现依赖于系统嘀嗒定时器，供系统本身使用，默认1ms出发一次嘀嗒中断。

我们追进去看看HAL_GetTick() 的实现：

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

我们全局搜索一下它
在这里插入图片描述

发现在标红文件中该数据又发生改变，追进去看看如下：

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick += uwTickFreq;
}

我呢再看一下uwTickFreq的定义：

HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT;  /* 1KHz */

我们再看一下HAL_TICK_FREQ_DEFAULT的定义：
typedef enum
{
  HAL_TICK_FREQ_10HZ         = 100U,
  HAL_TICK_FREQ_100HZ        = 10U,
  HAL_TICK_FREQ_1KHZ         = 1U,
  HAL_TICK_FREQ_DEFAULT      = HAL_TICK_FREQ_1KHZ
} HAL_TickFreqTypeDef;

可以看到HAL_TICK_FREQ_DEFAULT的数值是1，也就是uwTick会加1，那么什么时候系统会自动调用void HAL_IncTick(void)呢？
是在嘀嗒中断处理程序中会调用的。

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

而系统嘀嗒默认1ms触发一次中断，也就是1ms之后uwTick会加1，
所以HAL_DELAY的实现是毫秒级别的实现，且依赖于系统嘀嗒定时器。