电力电子技术学习笔记（十三）：Buck变换器

第4章 非隔离型直流变换器

4.1 Buck变换器

4.1.1 Buck变换器电路拓扑的推演

推演过程：

1. 引入由电感Lf和电容Cf组成的低通滤波器。滤除开关频率交流分量，仅保留其直流分量，从而得到平直的输出电压Uo。

2. 引入二极管D，为电感电流提供续流回路。

   图4.5(b)所示的电路就是Buck变换器，又称为降压变换器。

4.1.2 电流连续时Buck变换器的工作原理与基本关系

1.工作原理

模态I

t=0 时，开关管Q开通，输入电压Uin加到二极管D上，则D承受反压截止。此时，uAB = Uin，加在滤波电感Lf 上的电压为 uLf = UinUo，那么有：

因为Uo低于Uin，故滤波电感电流 iLf 线性增长。

模态II

在t = Ton时刻，Q关断，滤波电感电流iLf通过二极管D续流，如图所示。此时，uAB = 0，加在Lf上的电压为uLf = Uo，那么有：

在此开关模态中，iLf线性减小。

在t = Ts时，Q再次开通，进入下一个开关周期。

2. 基本关系

一个开关周期内，iLf在Q导通期间的增长量等于Q截止期间的减小量ILf (Ts) = ILf (0)。有：

上式可简化为：

根据伏秒积平衡有：

由上式可得：

一个开关周期内滤波电容Cf的电压变化量也应该为零，那么有：

上式可简化为：

根据安秒积平衡，稳态时滤波电容平均电流为零，故Buck变换器的输出电流Io等于iLf的平均值，即：

滤波电感电流的最大值ILfmax和最小值ILfmin分别为：

式中，Ilf为滤波电感电流脉动量。

4.1.3 电流断续时Buck变换器的工作原理与基本关系

稳态工作时滤波电感电流iLf的平均值等于输出电流Io

Io减小时，iLf的波形将向下移动。当Io减小到某一个值时，iLf的最小值ILfmin将等于零

进一步减小Io，iLf将在t = Ts之前下降到零，并保持为零，而二极管D也截止。此时，Buck变换器工作在电流断续模式

工作原理

模态I

Q导通，二极管D截止，滤波电感电流iLf 自零增长到ILf max。则有：

模态II

Q 截止， D 续流，iLf 自ILfmax下降，在t = Ton + Toff 时刻下降到零，那么有：

Toff 为滤波电感电流从ILfmax下降到零的时间，Dr = Toff/Ts。显然，Dr < 1- Dy

由式(4.14)和式(4.15)可得：

输出电流同样等于滤波电感电流平均值：

将式(4.14)和式(4.16)代入式(4.17)，可得：

式（4.18）表明，电流断续时，输出电压Uo不仅与占空比Dy有关，而且与输出电流Io有关。若Io=0，则不论Dy多大，必有Uo = Uin。

模态III

Q 和 D 均截止，ILfmax保持为零；

负载由滤波电容C供电。

4.1.4 Buck变换器的外特性与调节特性

1. 电流临界连续时的输出电流

电流临界连续即为电流连续与断续的边界，即t = Ts时，滤波电感电流iLf刚好下降到零

用IoG表示电流临界连续时的输出电流Io，那么有：

2. 输入电压恒定不变时Buck变换器的外特性

Buck变换器的外特性是指当输入电压Uin恒定不变时，在某一占空比Dy下，输出电压Uo与输出电流Io的关系式，即

电流临界连续时，Uo = DyUin的关系仍旧存在。当Uin恒定不变时，则IoG可用Uin来表示，那么式(4.19)可改写为：

由上式可知，在Dy = 0.5时，IoG达到其最大值IoGmax，即

那么：

根据式(4.18)和式(4.21)，电流断续时Buck变换器的输出电压表达式可改写为：

根据式(4.8)和式(4.23)，可以写出Uin恒定不变时Buck变换器的外特性表达式

输出特性：输出电压与输出电流关系（输入恒定）

右边为电流连续，输出电压只与占空比相关

左边为电流断续，输出电压与负载电流也有关

3. 输出电压恒定不变时Buck变换器的调节特性

Buck变换器的调节特性是指保证输出电压Uo恒定不变，在某一输入电压Uin时，占空比Dy与输出电流Io的关系式，即

如果输出电压Uo恒定不变，那么IoG可用Uo来表示，那么式(4.19)可改写为：

由式(4.25) ，电流临界连续时，输出电流Io在Dy = 0时最大，即：

根据式(4.25)和式(4.26)，可得电流临界连续时的占空比DyG为：

由式(4.18)和式(4.26)可得：

根据式(4.8)和式(4.28)，可以写出Uo恒定不变时Buck变换器的占空比表达式

调节特性：占空比随输出电流变化关系（输出恒定）

右边为电流连续，占空比不变

左边为电流断续，占空比随负载电流减小而变小

4.1.5 Buck变换器的参数设计

1. 二极管的类型

普通二极管

反向恢复时间长，适用于低频，如1kHz整流电路

快恢复二极管

反向恢复时间trr<5 us，开关二极管，用于高频整流/斩波和逆变

肖特基二极管

反向恢复时间很短(10~40ns)，在耐压较低时压降很小；但电压定额低，呈现低压高频应用特点

2. 功率管分类

功率能力：功率晶体管>IGBT>MOSFET

开关速度：功率晶体管<IGBT<MOSFET

根据工作频率选功率管的类型

在20kHz以下，可选择普通低频功率管

20一50kHz可选开关功率管

50kHz以上应选择功率MOSFET

大功率应用，可选择IGBT(频率不超过50kHz)

3. 开关管与续流二极管的电压和电流

开关管Q 和二极管D 的电压应力为：

功率管电流为电感电流上升段。

二极管电流为电感电流下降段。

功率管与二极管最大电流即为电感电流最大值

开关管Q和二极管D的电流平均值分别为：

开关管Q和二极管D的电流有效值分别为：

4. 滤波电感量

电感电流脉动：

在输入电压不变条件下

占空比=0.5时，有最大脉动电流

由式(4.37)和式(4.38)，可得：

当Uin恒定不变时，由式(4.37)可确定滤波电感的大小为

当输出电压Uo恒定不变时，式(4.36)可改写为：

ILf随着输入电压Uin的增大而增大，其最大值出现在最高输入电压处，即：

得到纹波电流随Uin变化曲线

根据最大允许脉动电流设计电感

实际工程中，一般选取ILfmax_permit为额定输出电流的20%，也可根据实际情况选取更大或较小的值。

5. 滤波电容容量

滤波电容Cf在一个开关周期内的充电电荷Q。阴影部分是一个三角形，其高为ILf/2，底为Ts/2。因此，Q的表达式为：

即电容电流在1/2周期内充电，在1/2周期内放电。

那么输出电压的脉动Uo为：

根据输出纹波大小即可以确定输出电容大小：

注：以上计算过程都是以电容为理想电容时计算的，实际的电容存在等效串联电阻(Equivalent Series Resistor，ESR)，此时输出电压脉动还应考虑ESR上的脉动，其大小为：