make px4_sitl_default gazebo 进不去gazebo 报错解决

解决方法在最后。

系统：ubuntu18.04

make px4_sitl_default gazebo时的报错：

Traceback (most recent call last):
  File "tools/px_generate_uorb_topic_files.py", line 530, in <module>
    generate_idx, f, args.temporarydir, args.package, args.templatedir, INCL_DEFAULT)
  File "tools/px_generate_uorb_topic_files.py", line 177, in generate_output_from_file
    return generate_by_template(output_file, template_file, em_globals)
  File "tools/px_generate_uorb_topic_files.py", line 346, in generate_by_template
    em.RAW_OPT: True, em.BUFFERED_OPT: True})
AttributeError: module 'em' has no attribute 'RAW_OPT'
ninja: build stopped: subcommand failed.
Makefile:198: recipe for target 'px4_sitl_default' failed
make: *** [px4_sitl_default] Error 1

查了下可能是SWAP内存小导致的？因为当时缓存太大物理内存剩余极少，编译内存不足。
缓存释放之后可以明显看到编译时内存增加极快，但是增加的SWAP内存一直没有被使用，可能没有被正确启用，不过物理内存好像也没有满。
经过stress工具的压力测试证明SWAP内存有效，但在内存足够的情况下编译仍然失败，排除内存不足的原因。

应该是前面的依赖？

sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev python-pip python3-pip

sudo apt install python-pip

pip2 install jinja2 pyserial cerberus pyulog==0.7.0 numpy toml pyquaternion empy pyyaml

pip3 install packaging numpy empy toml pyyaml jinja2 pyargparse

又安装完了一遍依然报错...

最后在别的地方找的的解决办法（感谢）：
 

pip3 uninstall empy
pip3 install empy==3.3.4

编译成功了，gazebo打开。