在进行编译时，遇到AttributeError:module ‘em‘ has no attribute ‘RAW_OPT‘问题

我在学习ros中gazebo仿真时遇到了这个，具体问题就是在“empy”这个库中没有'RAW_OPT'这个属性。

原因：

由于empy的版本不匹配，我下载的empy版本为4.1,但是似乎4.0版本以上都会出现这个错误。

解决方法：

将原来python环境中的"empy"卸载并重新安装旧版本的“empy”。

pip uninstall empy
pip install empy==3.3.4

这样再重新编译，应该就可以解决了。