我在学习ros中gazebo仿真时遇到了这个,具体问题就是在“empy”这个库中没有'RAW_OPT'这个属性。
原因:
由于empy的版本不匹配,我下载的empy版本为4.1,但是似乎4.0版本以上都会出现这个错误。
解决方法:
将原来python环境中的"empy"卸载并重新安装旧版本的“empy”。
pip uninstall empy
pip install empy==3.3.4
这样再重新编译,应该就可以解决了。
我在学习ros中gazebo仿真时遇到了这个,具体问题就是在“empy”这个库中没有'RAW_OPT'这个属性。
原因:
由于empy的版本不匹配,我下载的empy版本为4.1,但是似乎4.0版本以上都会出现这个错误。
解决方法:
将原来python环境中的"empy"卸载并重新安装旧版本的“empy”。
pip uninstall empy
pip install empy==3.3.4
这样再重新编译,应该就可以解决了。