ZED Camera插件汇总

1.ROS
step1:
$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
step2:
$ cd ~/catkin_ws/src/ #use your current catkin folder
$ git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
$ cd …
$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ echo source $(pwd)/devel/setup.bash >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
step3:
$ roslaunch zed_wrapper zed.launch

2.Opencv
step1:在运行ROS之后发现无法运行Opencv,发现以下方法可以解决问题：

因为是受ROS安装的影响，ROS安装之后会在python pyth中加入：

‘/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages’

而为了解决此问题，可以在需要运行的python文件（即使用import cv2的python文件）中，添加以下代码：

import sys
sys.path.remove(’/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages’)

通过这两行代码可以把ROS写入path中的路径给清除，进行可以import anaconda中的cv2包。
step2:
找到py文件的目录，打开终端
python3 zed-opencv.py /home/hotfinda/文档/ZED/3.svo
3.Tensorflow
1）在使用tensorflow时，要先执行以下命令
)# From tensorflow/models/research/
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:pwd:pwd/slim
2）在~/tensorflow/models/research目录下运行以下代码从而检查环境是否配置成功
python object_detection/builders/model_builder_test.py
3）在进行更多tensorflow之前，请先阅读以下文章：
https://github.com/stereolabs/zed-python-api
解决pathlib方法
https://github.com/nvbn/thefuck/issues/287
解决pyzed persion denied方法：在命令前面加上sudo
4）环境配置没有问题之后在/home/hotfinda/tensorflow/zed-tensorflow-master目录下运行以下命令进行障碍物检测：
$ python /home/hotfinda/tensorflow/zed-tensorflow-master/object_detection_zed.py