操作环境说明
(1)上位机
使用软件:Robot Assist软件(Rokae机械臂自带)
使用环境:win10/win11
(2)SDK开发
使用语言:C++
开发环境:Ubuntu
上位机使用与SDK开发切换具体操作
win下配置
在robot assist软件中找到RCI设置,然后将IP修改为“进行RCI控制的局域网地址”(要跟机械臂的192.168.0.160在同一网段下)(这个地址后面还要用到),然后打开RCI设置的使能开关。
!!!一定要将模式切换成自动!!!
ubuntu下配置
Step 1. 修改网络设置
打开系统设置-网络,开启有线连接。
继续设置有限连接,将IPv4中从自动改为手动,然后地址修改为之前在rci设置中设置的“进行RCI控制的局域