国产高云FPGA基于麦克风阵列采集

国王的生活并不轻松

已于 2024-09-02 13:47:35 修改

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分类专栏： FPGA开发文章标签： fpga开发实时音视频 pcm 信号处理

于 2024-06-05 15:54:14 首次发布

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本文章为笔者学习国产高云FPGA的学习记录，如有不妥请指正。

闲来无事记录一下前段时间使用fpga采集麦克风阵列拾音的demo。使用高云GW2A系列开发板，采集64阵列MEMS数字麦克风信号，并通过以太网发送上位机进行验证。

1、PDM2PCM

1.1介绍PDM与PCM

首先我们要明确的是麦克风采集的原始音频是PDM脉冲信号，为了便于后续处理使用高云自带的IP核PDM2PCM对原始数据进行转换。

下面简单介绍一下两种类型。

PDM是一种不同的音频编码方式，它将模拟音频信号转换为脉冲序列，其中脉冲的密度表示音频信号的幅度变化。PDM编码中，每个采样点都用一个脉冲表示，脉冲的密度或者称为脉冲宽度表示音频信号的幅度。PDM编码的音频数据以高速脉冲序列进行传输和存储，需要通过滤波器进行后续处理才能得到原始音频信号。

PCM是一种常见的音频编码方式，它将模拟音频信号按照一定的采样率进行采样，并将每个采样值量化为离散的数字值。PCM使用固定的位数来表示每个采样值，例如16位PCM表示每个采样值用16位二进制数表示。因此，PCM编码的音频数据以固定的比特率进行传输和存储。

1.2PDM2PCM的实现

PDM2PCM 的实现是由 CIC Filter 以及 CIC Compensation Filter 两部分组成。

CIC 滤波器是滑动平均滤波器的一种有效实现。

图 1-1 CIC Filter

如图 1-1 所示，CIC Filter 是由多阶积分滤波器和梳状滤波器级联而成的滤波器。PDM2PCM 使用的抽取结构的 CIC filter，输入信号先后经过积分器，降采样，以及梳状滤波器进行处理。

传递函数为：

图 1-2 Integrator Filter

积分器，如图 1-2 所示。积分器是单极点的 IIR 滤波器。状态方程为 𝑦[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1] + 𝑥[𝑛] 其中𝑦[𝑛]为当前状态输出，𝑦[𝑛 − 1]为上一次的输出，𝑥[𝑛]为当前输入。传递函数为：

图 1-3 Comb Filter

梳状滤波器，如图 2-3 所示。梳状滤波器是对称 FIR 滤波器。状态方程为： 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] − 𝑥[𝑛 − 𝑀] 其中𝑦[𝑛]为当前状态输出，𝑥[𝑛]为当前输入，𝑥[𝑛 − 𝑀]为 n-M 时刻的 x 输入。传递函数为：

图 1-4 CIC Compensation Filter

更多关于CIC滤波器的信息可以查看：

CIC Filter Introduction
Altera - Understanding CIC Compensation Filters，其中给出了生成CIC Compensation Filter Coefficients的MATLAB脚本

1.3 PDM2PCM ip核配置

PDM 输入通道的数目可配置（1-8 个通道）；
PDM 的边沿识别方式可配置（上升沿识别，下降沿识别，双边沿识别）；
可自定义加载 CIC Compensation Filter 的系数。
PDM2PCM 的最大频率主要根据所用器件的速度等级（speed grade of the devices）确定，可达 80M。
PDM2PCM 的延迟主要由配置参数来确定。

1.4PDM2PCM时序

1.41 PDM2PCM 单边沿时序

PDM2PCM IP，根据用户需要输出 PDM 时钟信号(out_pdm_sclk)。通过获取多组通道的 PDM 输入有效数据(in_pdm_data[0-N])进行上/下边沿采样，IP 经过一段处理时间，输出多组通道的有效数据，每组 0 通道以同步信号( out_pcm_sync )进行区分。

1.42 PDM2PCM 双边沿时序

PDM2PCM IP，根据用户需要输出 PDM 时钟信号(out_pdm_sclk)。通过获取多组通道的 PDM 输入有效数据(in_pdm_data[0-N])进行双边沿采样，IP 经过一段处理时间，输出多组通道的有效数据，每组 0 通道以同步信号( out_pcm_sync )进行区分。

更多ip用户指南可以查看：Gowin PDM2PCM (gowinsemi.com.cn)

2.FPGA设计模块

参考顶层代码如下：

包含PLL锁相环模块、pdm2pcm模块、fifo缓存模块、以太网发送模块

module top #(
    parameter PDM_CHANNEL = 'd8,
    parameter PCM_BITN = 'd16,
    parameter PCM_DATA_pagNum = 16'd1024,
    parameter PDM2PCM_IP = 'd4
) (
    input           sys_clk,
    input           rst_n,
    input           [PDM2PCM_IP*PDM_CHANNEL-1:0] pdm_data,
    output          [PDM_BLOCK-1:0] PDM_CLK,PDM_GND,

    input           RGMII_RXC,
	output 			RGMII_GTXCLK,	
	output [3:0] 	RGMII_TXD, 		
	output  		RGMII_TXEN	
);
localparam PDM_BLOCK = 8;
assign PDM_GND = {PDM_BLOCK{1'b0}};
assign PDM_CLK = {PDM_BLOCK{pdm_clk}};

clk_gen clk_gen_1(
    .clk50m(sys_clk),
    .rst_n(rst_n),
    .clk125m(GMII_GTXCLK),
    .clk60m(clk60m),
    .clkout1(pdm_clk)
);
//pdm2pcm
    wire [PCM_BITN*PDM2PCM_IP-1:0] pcm_data_pag;
    pdm2pcm_ctrl #(
        .PDM_CHANNEL(PDM_CHANNEL),
        .PDM2PCM_IP (PDM2PCM_IP),
        .PCM_BITN   (PCM_BITN)
    )pdm2pcm_ctrl_i0(
        .sys_clk        (clk60m),
        .rst_n          (rst_n),
        .ce             (1'b1),
        .PDM_SCLK       (pdm_clk),
        .pdm_data       (pdm_data),

        .out_pcm_valid_o(out_pcm_valid_o),
        .out_pcm_sync_o (out_pcm_sync_o),
        .pcm_data_pag   (pcm_data_pag)
    );
//fifo
    wire [11:0] pcm_data_Rnum;
    wire [7:0] tx_data;
    fifo_ctrl #(
        .PDM_CHANNEL(PDM_CHANNEL),
        .PDM2PCM_IP (PDM2PCM_IP),
        .PCM_BITN   (PCM_BITN)
    )fifo_ctrl_i0(
        .rst            (!rst_n)  ,
        .sys_clk        (sys_clk),
        .GMII_GTXCLK    (GMII_GTXCLK)  ,
        .pcm_data       (pcm_data_pag)  ,
        .pcm_vaild      (out_pcm_valid_o)  ,//pcm_vaild
        .pcm_sync       (out_pcm_sync_o)  ,
        .RdEn           (tx_req),
        .pcm_data_Rnum  (pcm_data_Rnum),
        .pcm_data_send  (tx_data)
    );
//udp_send
    wire  [15:0] tx_byte_num  = PCM_DATA_pagNum;
    assign tx_start_en = (pcm_data_Rnum > tx_byte_num-'b1) ? 1:0;
    wire [7:0] GMII_TXD;

    udp udp_i0(
        .rst_n       (rst_n), //复位信号，低电平有效

        .gmii_tx_clk (GMII_GTXCLK), //GMII发送数据时钟    
        .gmii_tx_en  (GMII_TXEN), //GMII输出数据有效信号
        .gmii_txd    (GMII_TXD), //GMII输出数据 

        
        .tx_start_en (tx_start_en), //以太网开始发送信号
        .tx_data     (tx_data), //以太网待发送数据  
        .tx_byte_num (tx_byte_num), //以太网发送的有效字节数 单位:byte  
    
        .tx_done     (tx_done), //以太网发送完成信号
        .tx_req      (tx_req)  //读数据请求信号    
    );

    rgmii_tx u_rgmii_tx(
        .gmii_tx_clk   (GMII_GTXCLK ),
        .gmii_tx_en    (GMII_TXEN  ),
        .gmii_txd      (GMII_TXD    ),
                
        .rgmii_txc     (RGMII_GTXCLK   ),
        .rgmii_tx_ctl  (RGMII_TXEN),
        .rgmii_txd     (RGMII_TXD   )
    );

endmodule