引导滤波/导向滤波
通过一张引导图，对初始图像p（输入图像）进行滤波处理，使得最后的输出图像大体上与初始图像P相似，但是纹理部分与引导图相似。（让输出图像中每个点的像素梯度与引导图相似）
引导滤波（导向滤波）的目的是，保持双边滤波的优势（有效保持边缘，非迭代计算），而克服双边滤波的缺点（设计一种时间复杂度为 O(1) 的快速滤波器，而且在主要边缘附近没有梯度的变形）
引导滤波（导向滤波）不仅能实现双边滤波的边缘平滑，而且在检测到边缘附近有很好的表现，可应用在图像增强、HDR压缩、图像抠图及图像去雾等场景
双边滤波
高斯滤波只根据距离加权，会让图像模糊，双边滤波还根据灰度加权，与中心点灰度值越接近，权重越大。这样会保留图像的边缘信息。但是双边滤波会产生梯度反转
图像增强、图像去雾、图像去噪、图像恢复、美颜等等
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