USART串口协议

---
title: USART串口协议
tags:
- STM32
categories:
- STM32学习
---

# 
# 通信接口
通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发
1. ==USART==串口，引脚TX、RX，也会叫TXD和RXD，TX(Transmit Exchange)数据发送脚，RX(Receive Exchange)数据接收脚
2. ==I2C==通信，引脚SCl和SDA，SCL(Serial Clock)是时钟，SDA(Serial Data)是数据
3. SPI通信，引脚是SCLK、MOSI、MISO、CS，MOSI(Master Output Slave Input)是主机输出数据脚，MISO(Master Input Slave Output)是主机输入数据脚，CS(Chip Select)是片选，用于指定通信对象
4. CAN通信，引脚CAN_H和CAN_L，这两个是差分数据脚，用两个引脚表示一个差分数据
5. USB通信，引脚DP和Dm，DP/D+(Data positive)，DM/D-(Data Minus)，也是一对差分数据脚

- 全双工，通信双方能够同时通信，全双工的通信都要有两根通信线，发送和接收互不影响
- I2C 和 SPI  有单独的时钟线，所以时钟是同步的，剩下的没有时钟线，所以需要制定一个采样频率，并且需要增加帧头帧尾，对采样位置进行对其
- USART、I2C、SPI的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号通信的双方必须共地（也就是把GND接在一起）
- CAN和USB是靠两个差分引脚的电压差来传输信号，可以不需要GND，可以极大地提高抗干扰特性，所以差分信号传输速度和距离都可以很高

- I2C和SPI都是芯片之间的通信
# 串口通信
- 一般的串口都是点对点 

## USB转串口模块
芯片：ch340
可以把串口协议转换成USB协议

## 硬件电路

## 电平标准
- 电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中认为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有

# 串口参数及时序
- 波特率：串口通信的速率
- 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
- 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
- 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
    - 可以选择无校验、奇校验和偶校验
- 停止位：用于数据帧的间隔，固定位高电平

一般一帧中会有10位，其中有效载荷的数据位为8位，前后有起始位和停止位

# 总结
>总结：TX引脚输出定时反转的高低电平，RX引脚定时读取引脚的高低电平，每个字节的数据加上起始位，停止位，可选的校验位，打包成数据帧，依次输出在TX引脚，另一端RX引脚依次接收

# USART介绍
- 波特率发生器：就是一个分频器，通过对既定频率的分频，得到响应的波特率，一般用9600或115200

## 发送数据寄存器    
1. 在某时刻给TDR写入0x55，
2. 此时硬件检测到写入数据，会检查当前移位寄存器是否有数据正在移动，若没有数据，则0x55就会立刻全部移动到发送移位寄存器中，准备发送，
3. 当数据从TDR移动到移位寄存器时，会置一个标志位（TXE：TX empty），发送寄存器空，
4. 此时我们如果再检查标志位，如果置一了，就可以在TDR写入下一个数据
5. 注意TXE=1时，数据并没有发送出去，而是在发送移位寄存器中，只要数据从TDR转移到发送移位寄存器，TX1就会置1，我们就可以写入新的数据了
6. 此时发送移位寄存器就会在下面的发生器控制的驱动下向右移位，把数据输出到TX引脚
## 接收移位寄存器
1. 数据从RX引脚通向接收移位寄存器，在接收器控制的驱动下，**一位一位地读取RX电平**，**先放在最高位**，然后右移移位8次就可以得到一个字节的数据了。
2. 当一个字节移位完成后，这一个字节的数据就可以一下转移到接收数据寄存器RDR中，转移完成后也会置一个标志位RXNE（RX Not Empty）,接收数据寄存器非空

## 流控
避免读取信息过慢导致的覆盖或丢失数据
1. nRTS(Request To Send)请求发送，是输出引脚，告诉此时能否接收
2. nCTS (Clear To Send)是清除发送，是输入引脚，用于接收别人的nRTS信号
3. 前面的"n"表示低电平有效

# USART基本结构

# CH340