5-1 EXTI外部中断

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title: 05_1 EXTI外部中断
tags:

• STM32
  categories:
• STM32学习

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中断系统

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而取处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断,CPU 会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高的优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前的中断程序，转而取处理新的中断程序，处理完后再依次进行返回

EXTI简介

当中断来临时，由硬件自动调用整个函数

• 整体结构图
  • AFIO中断引脚选择：可以选择3个GPIO的16个引脚里选择其中一个连接到后面的EXTI通道里，所以相同的PIN不能触发中断
  • 后面会经过EXTI边沿检测及控制，讲信号分成两部分：NVIC和其他外设
    • 注意：外部中断的9_5，和1510，分配到同一个通道里，也就是外部中断的9_{5会触发同一个中断函数，15}10同理

AFIO

AFIO复用IO口

• AFIO 主要用于引脚复用功能的选择和重定义
• 在STM32中，AFIO主要完成
  • 复用功能引脚重映射
  • 中断引脚选择

触发方式：

1. 上升沿：电平从低电平变到高电平的瞬间触发中断
2. 下降沿：与上面相反
3. 双边沿：上升沿和下降沿都可以触发中断
4. 软件触发：不需要电平变化，程序一句话就可以触发中断

响应方式

中断响应：是正常的流程，引脚电平触发中断
事件触发：外部中断信号就不会通向CPU了，而是通向其他外设，用来触发其他外设的操作，属于外设之间的联合工作

• 比如触发ADC转化、触发DMA等

STM32中断

68个可屏蔽中断通道、包含EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口、SPI通信、I2C通信、RTC实时时钟等多个外设（具体数量以对应型号的数据手册为准）

• 模块多、且几乎所有外设都可以申请中断

使用NVIC同一管理中断、每个中断通道都拥有16个可编程的优先级，可对优先级进行分组

看门狗WWDG：如果程序卡死了，没有及时喂狗，窗口看门狗就会申请中断，让程序跳转到窗口看门够的中断程序中，我们可以在中断程序里进行一些错误检查，看看出现什么问题了
电源电压进检测PVD：如果供电电压不足，PVD电路就会申请中断，在中断中就可以知道是电池没电供电不足，要赶紧保存一下重要数据

总而言之，当外设电路检测到有什么异常或者事件，需要提示一下CPU的时候，它就可以申请中断，让程序跳到对应的中断函数里运行一次，用来处理这个异常或事件

NVIC基本结构

在STM32中用来统一分配中断优先级和管理中断，它是一个内核外设，是CPU小助手，类似优先编码器

NVIC的优先分组

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  • 类似插队的形式叫做响应优先级，即处理完前一个程序后，插队进去优先处理
  • 可以直接打断当前叫做抢占优先级，类似前面所讲的中断嵌套

分组方式是我们自己选择，选好分组后，我们在配置优先级的时候，就要注意抢占优先级和响应优先级的取值范围了