5-2 红外对射式传感器计次

最新推荐文章于 2024-06-02 20:25:12 发布

TAN7S

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分类专栏： STM32学习文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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title: 05_2 红外对射式传感器计次
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[[04_2_keil调试工具]]

红外对射式传感器接线图

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1.配置中断

配置中断的流程

从GPIO一直到NVIC这一路中出现的外设模块都配置好

配置RCC，将涉及到的外设时钟都打开
配置GPIO，选择端口为输入模式
配置AFIO，选择这一路的GPIO，连接到后面的EXTI
配置EXTI，选择边沿触发方式（上升下降双边）、触发响应方式（中断响应或事件响应）
配置NVIC，外部中断信号就能进入CPU

注意

EXTI和NVIC（使用内核的时钟）这两个外设时钟是一直开启着的
中断函数的名字是固定的，名字可以参考启动文件，这里的函数名都是固定的
中断函数都是无参无返回值的，void func(void)
完成中断后记得要清除标记位，最下面那行，然后在这两个红框之间可以放我们想要的函数

AFIO库函数

AFIO的库函数在GPIO.h文件夹中
- GPIO_PinRemapConfig用于进行引脚重映射，第一个参数选择重映射的方式，第二个参数是新的状态
- GPIO_WXTILineConfig可以配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要的中断引脚用这个
- GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig这个是和以太网有关的，我们这个芯片没有以太网，暂时用不到

EXTI库函数

在exti.h文件夹下
- EXTI_DeInit清除EXTI配置，恢复成上电默认的状态
- EXTI_Init初始化EXTI
- EXTI_GenerateSWInterrupt用于软件触发外部中断，调用这个函数，参数给一个指定的中断线，就能软件触发一次这个外部中断
- 剩下的是库函数的模板函数，在外设运行中，会产生一些状态标志位，这些标志位会放到状态寄存器，当我们需要查看这些标志位的时候，就可以用到这四个函数
  - 在主程序中查看标志位，GetFlagStatus可以获取指定的标志位是否被置一，ClearFlag可以对置一的标志位进行清除
  - 在中断中需要查看标志位可以用下面量函数，GetITStatus获取中断标志位是否被置一，ClearIPendingBit清楚中断挂起标志位

NVIC库函数

由于NVIC是内核外设，所以库函数被分配到杂项misc.c文件中

NVIC_PriorityGroupConfig用于中断分组，参数是中断分组的方式
- pre-emption priority 先占优先级-抢占优先级
- subpriority 从占优先级- 响应优先级
NVIC_SetVectorTable设置中断向量表
NVIC_SystemLPConfig系统低功耗配置，一般物联网会有要求

代码

int16_t CountSensor_Count;  //在此处定义一个全局变量供给在中断中使用

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //开启GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);          //开启AFIO的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                 //初始化GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);      //配置AFIO
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;     //指定需要跳转的中断线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;         //指定中断线的新状态
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;         //指定选择的中断线的模式，
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;      //选择触发模式 
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       //NVIC是核内外设，被分配到，misc.c文件中
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;      //指定中断通道是开启或关闭，指定开启EXTI15~10开启
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //指定中断通道是使能还是失能
	
//我们选择的分组是组2，所以对应优先级的取值范围是0~3	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     //指定抢占优先级   但是因为这里只有一个中断，就随便取的值
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;      //指定响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}



uint16_t CountSensor_Get(void)        //此处直接返回
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}