【路径规划】基于matlab人工势场法机器人避障路径规划【含Matlab源码 620期】

本文介绍了基于matlab的人工势场法机器人路径规划,通过引力场和斥力场的构建,实现机器人自动避障。讨论了方法存在的问题及各种改进策略,并提供了部分源代码和运行结果。
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一、获取代码方式

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二、简介

人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。

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