orb-slam2修改代码实现地图的保存

主要内容参考了以下博主的博客非常感谢

https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/81384717

https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/86319090

https://blog.csdn.net/Felaim/article/details/79667635

此外要被自己蠢哭的一件想要提醒自己和大家要注意的事情就是在修改完代码之后一定要记得重新make一遍啊！！

添加saveMap的.cc文件对应于你自己要跑的类型比如我跑的时stereo所以便修改的是ros_stereo.cc

按照以上博主提供的代码修改 并自己重新运行一遍就可以在对应的目录下看到自己地图保存的.bin文件啦