Veloview阅读笔记2

Veloview阅读笔记2

---

源码组织结构

VeloView的源代码主要是VTK类和Qt类的混合。在源代码的文件中VTK类（具有前缀vtk）中不包含任何Qt的依赖。Qt类（具有前缀vv或者pq）依赖于VTK、Qt和ParaView的Qt库。在VeloView中，VTK类的核心被编译程一个插件库，名字叫做libVelodyneHDLPlugin，它可以被加载到ParaView中。VeloView app是用过C++ Qt类和Python代码实现的。Python代码主要功能主要在applogic.py中实现。

---

ParaView插件

libVelodyneHDLPlugin库依赖于VTK, ParaView, Qt, PythonQt, Boost和 libpcap。通过使用ParaView 4.0，这个插件可以被加载到ParaView应用中。构建可以指定特定Boost库的静态版，所以该插件的依赖是libpcap和PythonQt库，这一点ParaView好。
在Windows下，只要libpcap和PythonQt在同一目录下，这个插件便可被加载。在Mac下，你应该使用install_name_tool来解决这些依赖库的位置，它是相对与@loader_path（加载位置),然后只要将libpcap和PythonQt库文件相对放到libVelodyneHDLPlugin库中即可。
在ParaView中，Velodyne pcap阅读和Velodyne 网络源插件都在Sources菜单中被使能。the Velodyne pcap reader and Velodyne network source plugin are available in the Sources
menu.