Ubuntu两种不同版本的Opencv共存

最近对Opencv中的contrib环境进行了重新编译，但是是不同版本的，以后可以使用不同版本。

假设你已经安装了一个版本的Opencv，现在让另一个版本共存

1.下载一个新版本的Opencv。

2.创建build文件夹。

sudo mkdir my_build
cd my_build

这里需要注意你的build是创建在哪里，根目录下还是在解压后的Opencv文件下。

3.使用cmake安装新版本opencv的时候，我们需要修改安装路径，默认的安装路径为/usr/local，我们修改为/usr/local/opencv3.4.3

这里可以使用cmake命令来进行安装，也可以使用cmake-gui来进行安装，没有cmake-gui的需要先进行下载（特别是需要编译

contrib的时候，使用cmake-gui更加的清晰）。

若你的build文件夹建立在opencv文件下，那么

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4.3

若建立在其他位置，则需要进行说明

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4.3 

cmake之后，/usr/local/opencv3.4.3下会出现bin,lib,share,include等文件夹。

使用cmake-gui安装

4.回到my_build文件夹下

sudo make -j6(根据自己电脑cpu的核数来进行更改)

sudo make install

5.安装完成后

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv3.4.3.conf
在里面加入下面这行
/usr/local/opencv3.4.3/lib
然后命令执行
sudo ldconfig  //使得刚才的环境配置生效

6.修改环境变量

sudo gedit /etc/bash.bashrc  

在下面加两行

export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/opencv3.4.3/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/opencv3.4.3/lib:$LD_LIBRARY_PATH"

并且将之前的注释掉，我之前的是opencv4

#PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv4/lib/pkgconfig  
#export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv4/lib 
#export PKG_CONFIG_PATH 

7.修改之后，使环境变量生效

source /etc/bash.bashrc

下次需要另一个版本的，只需要将注释部分替换掉就可以了

8.检测版本

pkg-config opencv --modversion