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原创 Windows直接拖拽文件复制到虚拟机Ubuntu
使用增强工具 VMwareTools 实现 Ubuntu 虚拟机和 win10 之间的文件传输
2022-08-14 12:25:21
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原创 使用Overleaf在论文中插入算法伪代码-从overleaf到word
例如：将pdf导入转换网站，转换为.svg格式，记得在网站里优化一下，然后导入visio，visio选择设计-适应图片大小-另存为-.tif-格式sci：600x600，大小宽11cm，高8cm。转换pdf格式为.svg，在Visio中打开，转换成tif格式，即可完美插入word。
2024-02-06 00:49:00
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原创 ROS系列报错与解决方法
ROS运行roscore命令后发现提示log文件(日志文件)大小超过1G,需要清理。`rosclean check `//查看。`rosclean purge `//删除。
2023-06-28 22:01:17
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原创 Rviz中发现雷达扫描的gazebo地图与map_server读取地图位置存在偏移
rviz中发现雷达扫描的gazebo地图与map_server读取地图位置存在偏移
2023-05-12 15:18:03
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原创 Ubuntu 20.04 錯誤記錄
缺少libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev 而sudo apt-get install並沒有更新任何軟件;分析一键安装ROS 已经安装最新版本libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev，因此出现版本不匹配的问题;安装map-server，依赖于libsdl1.2-dev、libsdl-image1.2-dev。安装navigation，依赖于map-server。在更新中將訂閱設置爲安全和推薦更新，關閉;切换官方源，更新软件包;
2023-02-25 17:15:11
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原创 数字图像处理：超限邻域平均法（阈值法）
采用超限邻域平均法（阈值法）对被高斯噪声污染的图像（噪声强度均设定为0.05）进行滤波，可使用高斯掩模进行邻域平均（如下所示）。Matlab程序:(2016a版本)
2022-11-20 23:59:42
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原创 一行代码解决vscode编译C++多文件时 undefined reference to “XXX” 问题
一行代码解决vscode编译C++多文件时 undefined reference to “XXX” 问题
2022-10-14 15:21:36
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原创 Ubuntu22.04安装VMware Tools出现错误
在安装VMware Tools时出现：客户机操作系统已将 CD-ROM 门锁定，并且可能正在使用 CD-ROM，这可能会导致客户机无法识别介质的更改。如果可能，请在断开连接之前从客户机内部弹出 CD-ROM。确实要断开连接并覆盖锁定设置吗？原因分析以及解决办法
2022-09-29 17:14:04
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1.邻域平均法对被椒盐噪声和高斯噪声分别 2.超限邻域平均法（阈值法）滤波 3.中值滤波法
2022-11-20
matlab-数字图像处理-灰度线性变换、灰度阈值分割、分段灰度线性变换处理
2022-11-14
空空如也
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