ROS系列：参数服务器（二）

最新推荐文章于 2024-07-21 20:16:07 发布

不会是要长脑子了吧

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分类专栏： ROS系列文章标签： ubuntu linux 学习

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ROS系列

文章目录

ROS系列
前言
一、删除
- 1.NodeHandle
- 2.ros::param
总结

前言

参数服务器的删除操作

一、删除

1.NodeHandle

代码如下（示例）：

    // 1.NodeHandle
    bool flag1 = nh.deleteParam("radius");
    if(flag1){
        ROS_INFO("删除成功！");
    }else{
        ROS_INFO("删除失败！");
    }

2.ros::param

代码如下（示例）：

 // 2.ros::param
    bool flag2 = ros::param::del("radius_param");
    if (flag2)
    {
        ROS_INFO("删除成功！");
    }
    else
    {
        ROS_INFO("删除失败！");
    }

该

#include <ros/ros.h>
/**
 * @brief 删除参数服务器存储变量
 * 
 * @param argc 
 * @param argv 
 * @return int 
 */
int main(int argc, char* argv[])
{
    setlocale(LC_ALL, "");
    ros::init(argc, argv, "del_param_c");
    ros::NodeHandle nh;
    // 1.NodeHandle
    bool flag1 = nh.deleteParam("radius");
    if(flag1){
        ROS_INFO("删除成功！");
    }else{
        ROS_INFO("删除失败！");
    }
    // 2.ros::param
    bool flag2 = ros::param::del("radius_param");
    if (flag2)
    {
        ROS_INFO("删除成功！");
    }
    else
    {
        ROS_INFO("删除失败！");
    }
    return 0;
}