【每日一题Day270】LC874模拟行走机器人 | 哈希表+模拟

模拟行走机器人【LC874】

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

• -2 ：向左转 90 度
• -1 ：向右转 90 度
• 1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。

返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

注意：

• 北表示 +Y 方向。
• 东表示 +X 方向。
• 南表示 -Y 方向。
• 西表示 -X 方向。

• 思路

  • 首先找到左转右转时方向变化的规律

    • 右转时，方向由北->东->南->西
    • 左转时，方向由北<-东<-南<-西

    因此可以使用状态压缩表示方向的变化，使用0 1 2 3分别表示北、东、南、西，假设此时方向为dir，那么

    • 右转时，方向变为$(dir+1)\%4$
    • 左转时，方向变为$(dir+3)\%4$

  • 然后思考如何判断再移动过程中是否遇到障碍物？

    • 由于移动步数最大为9，那么可以逐一判断每个位置是否有障碍物，将障碍物的二维坐标转化为一维坐标存储在哈希表中。由于障碍物坐标$-3\ast 10^4<=xi,yi<=3\ast 10^4$，因此矩阵列数可以取30000

    • 如果没有障碍物，那么向指定方向移动，并求出该位置与原点的距离，判断是否需要更新；否则，停止移动

• 实现

  class Solution {
      public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
          int[][] dirs = {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}};// -1 方向坐标右移，-2方向坐标左移
          // 如何判断在移动过程中是否遇到障碍物，1<= x<=9，将障碍物存储在哈希表中，逐个判断
          // 二维-> 一维 (数据范围：6 * 10^4 *6 * 10^4)
          Set<Integer> obs = new HashSet<>();
          int n = 30000;
          int res = 0, i = 0;
          int x = 0, y = 0;
          for (int[] o : obstacles){
              obs.add(o[0] * n + o[1]);
          }
          for (int c : commands){
              if (c == -1){
                  i = (i + 1) % 4;
              }else if (c == -2){
                  i = (i + 3) % 4;
              }else{
                  int j = 0;
                  while (j < c){
                      int newX = x + dirs[i][0], newY = y + dirs[i][1];
                      if (!obs.contains(newX * n + newY)){                        
                          res = Math.max(res, newX * newX + newY * newY);
                          x = newX; 
                          y = newY;
                      }
                      j++;
                  }
              }
          }
          return res;
          
  
      }
  }
  

  • 复杂度
    • 时间复杂度：$\mathcal{O}(C\ast n+m)$，$n$为指令长度，$m$为障碍物数量，$C$为最大移动步数
    • 空间复杂度：$\mathcal{O}(m)$