【ST MCSDK】MCSDK6.2.0 Motor Profiler辨识电机参数教程

从MCSDK6.2.0开始，电机参数需要自己生成工程编译固件下载到目标板上，这里手把手介绍怎么配置电机参数辨识工程。

1. 安装好MCSDK后，打开MC Workbench后可以看到跟之前5.4.8及5.Y.4变化很大。

2.点击新建工程，输入工程名。

3.根据自己硬件平台选择驱动板，也可以增加用户自定义板（后续官方有指导文档），不过目前辨识工程只支持三电阻采样模式。

4.根据自己硬件平台选择控制板，后点击“ok”。

5.工程配置完界面会如下图所示，点开“Application Configuration”。

6.将“Motor Profiler”复选框勾选上。

7.点击生成工程。

8.根据自己的IDE选择对应软件工具。

9.打开cubeMX工程，点击生成代码工程。

10.打开工程后可以看到如下界面。

11.根据自己实际情况设置一下过压和欠压，编译固件后下载到目标板。（工程代码默认下载后是不会自动复位的，需要手动复位）

12.回到MC Workbench，点开“Motor Pilot”。

13.如下图打开“Launch Profiler”。

14.连接好电源后和电机，选择对应的串口号，连接板子。

15.输入电机的极对数，最大速度及电机，点击“Start profile”开始辨识电机。

16.等待一会，电机参数就辨识完成了。