基于AM4376/79 ARM+FPGA的GPMC通信案例讲解

本案例主要基于创龙科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板进行讲解：

 

图 1

SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

 

1. 1. AM437x ARM+FPGA的GPMC通信案例功能

案例功能：将FPGA内部的BRAM资源通过并口转换时序在核心板内部与ARM端的GPMC(General Purpose Memory Controller)并口总线连接，实现ARM端对FPGA端BRAM资源的读写。本案例GPMC接口采用16bit地址线与数据线复用的异步读写模式，片选使用CS1。

本案例BRAM的地址位宽为10bit，数据位宽为16bit，内存空间为2KByte(1024 x 16bit)，使用STARTUP原语提供的CFGMCLK(50MHz)参考时钟，经过PLL的5倍频产生250MHz的BRAM工作时钟。

Spartan-6 BRAM的最大工作时钟频率如下图所示。

 

图 2

 

1. 1. AM437x ARM+FPGA的GPMC通信操作说明

将产品资料“4-软件资料\Demo\FPGA\bram_gpmc\bin\bram_gpmc_6slx16.bit”可执行程序加载至FPGA端。进入评估板文件系统后，执行如下命令对FPGA端2KByte BRAM资源进行读写，并显示读写速度。

Target#       /opt/product-test/test-programs/mmap-rw/tl_devmem_rw_AM437x -t -a 0x01000000 -s 2048 -o halfword

 

图 3

 

1. 1. AM437x ARM+FPGA的GPMC通信管脚约束

FPGA端管脚约束请查看产品资料“4-软件资料\Demo\FPGA\bram_gpmc\project\bram_gpmc_6slx16\constraints\bram_gpmc.ucf”文件。

1. 1. AM437x ARM+FPGA的GPMC通信FPGA端关键代码

使用STARTUP原语提供的CFGMCLK(50MHz)作为参考时钟，经过PLL的5倍频产生250MHz的BRAM工作时钟。按照用户手册操作步骤进行程序的加载，

RTL原理图如下所示：

 

图 4

1. 1. AM437x ARM+FPGA的GPMC通信技术服务
2. 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
3. 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
4. 协助产品故障判定；
5. 协助正确编译与运行所提供的源代码；
6. 协助进行产品二次开发；
7. 提供长期的售后服务。
   1. 开发资料

1. 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图*、可编辑底板PCB*、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
2. 提供系统烧写镜像*、内核驱动源码*、文件系统源码*，以及丰富的Demo程序；
3. 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
4. 提供详细的ARM+FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。

开发案例主要包括：

• 基于ARM的裸机开发案例
• 基于ARM的Linux开发案例
• 基于ARM的Linux-RT开发案例
• 基于ARM的Qt开发案例
• 基于FPGA的开发案例
• 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
• 基于ARM+FPGA的AD采集综合案例