三菱FX系列DPLSV指令使用

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分类专栏： FX系列 文章标签： 学习
于 2020-12-13 08:12:34 首次发布
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本文介绍了三菱FX系列PLC的DPLSV指令，该指令用于输出可变脉冲，包括频率、输出地址和方向控制。通过实例说明了如何设置参数，如DPLSV K-1000 Y0 Y1，实现Y0输出1000Hz脉冲，Y1控制脉冲方向。此外，还讨论了通过修改数值正负来改变脉冲方向的方法。

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1、 DPLSV指令介绍：PLSV是可变脉冲输出指令，有3个参数，依次是输出脉冲频率，脉冲输出地址，方向输出地址。
例如：DPLSV K-1000 Y0 Y1 就是驱动y0 输出1000hz频率的脉冲 Y1控制方向 修改数值的正负也能改变方向
2、 案例
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三菱FX系列DPLSY指令使用
weixin_41883890的博客
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1、 DPLSY指令介绍： 三菱PLC PLSY是脉冲输出功能用来驱动步进电机或伺服电机。 PLSY 有两个源操作数[S1 S2}和一个目标地址操作数[D].S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2). 指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0] 这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。K5000表示输出5000个脉冲。Y0表示脉冲输出点是Y0。 ...
三菱服务器绝对位置,绝对位置控制指令
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qq_51166033的博客
10-20 3556
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qq_52251819的博客
12-29 6649
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机械手发脉冲给plc 控制轴运动梯形图怎么写 汇川3u plc
最新发布
03-23
<think>嗯，用户问的是关于汇川3U PLC如何编写机械手发脉冲控制轴运动的梯形图。首先，我需要确认用户的需求。他们可能是在做自动化控制项目，需要控制机械手的轴运动，使用脉冲信号来控制伺服或步进电机。汇川3U PLC通常使用HMI或者编程软件进行梯形图编程，所以用户可能需要具体的步骤和示例代码。 首先，我得回忆一下汇川PLC的脉冲指令。通常，PLSY是脉冲输出指令，但不同品牌的PLC可能有不同的指令名称，比如三菱的是PLSY，汇川的可能类似。需要确认汇川3U的指令集是否正确。比如，汇川的脉冲指令可能包括PLS、PLSR等，或者是特定的指令如HSPSO。用户可能需要配置脉冲输出的轴参数，比如脉冲频率、加减速时间等。 接下来，用户需要梯形图的结构。通常，控制轴运动需要初始化脉冲输出参数，然后触发启动脉冲的指令。比如，使用M8002作为初始化触点，设置脉冲输出通道的参数，然后通过某个触发条件（比如X0）启动脉冲输出。另外，可能需要考虑方向信号的控制，即通过另一个输出点控制电机的正反转方向。 可能还需要考虑轴的运动曲线，比如梯形加减速。这需要设置加减速时间，或者使用带有加减速参数的脉冲指令。例如，PLSV指令可能是可变速脉冲输出，而PLSR是带加减速的。需要确认汇川3U支持的指令。 然后，用户可能需要示例梯形图的结构。比如，初始化部分设置脉冲参数，然后使用一个触发信号启动脉冲输出，同时控制方向信号。此外，可能还需要处理停止信号和当前位置读取。 还要注意，脉冲输出的通道通常是Y0或Y1，方向信号可能是Y2或Y3，这取决于硬件配置。用户需要根据实际接线来调整输出点。 另外，可能需要使用数据寄存器来存储脉冲数和频率。例如，D0存储脉冲数，D2存储频率，D4存储加减速时间。在梯形图中，需要将这些值传送给相应的寄存器，然后触发脉冲指令。 还要考虑轴运动的完成信号，比如M8029是脉冲执行完成的标志位，在脉冲输出完成后触发下一步操作，或者复位启动信号。 总结下来，编写梯形图的步骤大概是：初始化参数，配置脉冲输出通道，设置脉冲数和频率，触发脉冲输出，控制方向信号，处理完成和停止信号。需要确保每个步骤在梯形图中正确使用触点、线圈和指令，并符合汇川PLC的语法。 可能还需要提醒用户注意PLC的型号是否支持特定指令，以及实际接线是否正确，脉冲输出类型（集电极开路还是差分）是否匹配驱动器。此外，参数设置如加减速时间、原点回归等可能需要根据具体机械调整。 最后，给出一个示例梯形图的结构，并解释每个部分的作用，确保用户能够理解并应用到实际项目中。需要检查指令的正确性，比如汇川3U是否使用DPLSV或者其他指令，可能需要参考其编程手册确认指令格式和参数。</think>好的，以下是关于汇川3U PLC编写机械手脉冲控制梯形图的步骤说明： --- ### **一、控制原理说明** 1. **脉冲控制**：通过PLC的脉冲输出端口（Y0/Y1）发送脉冲信号，控制伺服/步进电机的位置和速度。 2. **方向信号**：通过另一个输出点（如Y2/Y3）控制电机正反转。 3. **梯形加减速**：需设置加减速时间，确保运动平滑。 --- ### **二、硬件配置** 1. **PLC型号**：汇川H3U系列（如H3U-3232MT）。 2. **接线**： - 脉冲输出：Y0（脉冲信号）接驱动器PUL+，Y2（方向信号）接DIR+。 - 公共端：驱动器PUL-、DIR-接PLC的COM端。 --- ### **三、梯形图编写步骤** #### **1. 初始化参数（M8002上电初始化）** ```ladder |--[M8002]--[MOV K5000 D0]--| // D0存储脉冲数（5000个脉冲） |--[MOV K2000 D2]-----------| // D2存储运行频率（2000Hz） |--[MOV K300 D4]------------| // D4存储加减速时间（300ms） ``` #### **2. 启动脉冲输出（以X0为触发信号）** ```ladder |--[X0]--[PLS D0 D2 Y0 Y2]--| // 发送D0个脉冲，频率D2，脉冲端口Y0，方向端口Y2 ``` #### **3. 监控完成标志（M8029为完成信号）** ```ladder |--[M8029]--[RST Y0]--| // 脉冲发送完成后复位Y0 ``` --- ### **四、完整梯形图示例** ```ladder |--[M8002]-------------------------------[MOV K5000 D0]--| | [MOV K2000 D2]--| | [MOV K300 D4]---| |--[X0]-----[PLSV D2 D0 D4 Y0 Y2]--| // PLSV指令：变速脉冲输出，Y0脉冲，Y2方向 |--[M8029]--[RST Y0]--------------| // 完成后复位脉冲输出 ``` --- ### **五、关键指令说明** 1. **PLSV（可变速脉冲输出）**： - 格式：`PLSV S1 S2 S3 D1 D2` - `S1`：目标频率（D2寄存器值） - `S2`：总脉冲数（D0寄存器值） - `S3`：加减速时间（D4寄存器值） - `D1`：脉冲输出端口（Y0） - `D2`：方向信号端口（Y2） --- ### **六、注意事项** 1. **脉冲类型**：确认驱动器接收脉冲模式（CW/CCW或脉冲+方向）。 2. **限位保护**：添加X1/X2作为正负限位输入，紧急停止逻辑。 3. **原点回归**：使用DSZR指令实现机械手回零。 4. **参数调试**：通过HMI或编程软件实时调整D0/D2/D4值。 --- 如果需要进一步优化（如多轴联动或S曲线加减速），可结合H3U的定位模块（如FX3U-20SSC-H）扩展功能。建议参考《汇川H3U PLC编程手册》第7章“定位控制”。
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