openmvg2.0编译与使用

诺有缸的高飞鸟

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分类专栏：三维重建 3d视觉 cmake 文章标签： openmvg SFM 三维重建

于 2022-03-08 11:18:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/123346436

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写在前面

1、openmvg是一个用于实现structure from motion的开源库，实现了完整的sfm pipeline，并有说明文档:
https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/
2、本文内容
openmvg v2.0的编译
openmvg v2.0的使用
3、平台
windows10, visual studio 2019
4、转载请注明出处：
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/123346436

获取代码

以下两种方式都可，git不下来就去网盘

github

mkdir openmvg
cd openmvg
git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git
cd openMVG
# 将版本切换至v2.0
git checkout v2.0
cd ..

网盘

新建openmvg文件夹
下载源码：share_noel/sfm/openmvg/openMVG.zip
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/125646840
下载之后放在openmvg目录并解压，现在的目录结构是…/openmvg/openMVG，openMVG里面是openmvg源码
在这里插入图片描述

编译

win+r，输入cmd进入命令行窗口
比如这里是在d:\carlos\code\openmvg因此执行以下命令(不要整个粘贴，一句一句执行)

d:
cd carlos
cd code
cd openmvg
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="./openmvg_v20r" -S .\openMVG\src\ -B .\build_r
cmake --build .\build_r --config Release --target install

编译过程中，如果命令行长期没动，点一下命令行窗口里面的任意位置，敲一下回车
若编译出现错误：超过 OS 最大路径限制。完全限定的文件名必须少于 260 个字符
参考：ceres编译提示超过 OS 最大路径限制。完全限定的文件名必须少于 260 个字符 https://blog.csdn.net/fl1623863129/article/details/122025985

完成之后，会生将编译好的文件自动安装到…/openmvg/openmvg_v20r目录下
下载dll：share_noel/sfm/openmvg/openmvg_2_0_dll.zip，并将里面的dll复制到openmvg_v20r/bin目录下
如果硬盘资源紧张，可以将build_r删除了，里面是编译产生的文件，很占空间

使用

官方教程
https://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfM/

在openmvg文件夹下，新建reconstruction文件夹
下载图像数据：share_noel/sfm/openmvg/images.zip
images.zip放到reconstruction并解压
在这里插入图片描述
重建命令，把下列命令中，D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r替换成你的…\openmvg_v20r路径，比如你的是D:\code\openmvg\openmvg_v20r\

cd reconstruction
mkdir reconstruction_work
cd reconstruction_work
# 初始化图像
D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r\bin\openMVG_main_SfMInit_ImageListing.exe -i ..\images\ -d D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r\share\openMVG\sensor_width_camera_database.txt -o .\matches
# 计算特征
D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r\bin\openMVG_main_ComputeFeatures.exe -i .\matches\sfm_data.json -o .\matches
# 生成图像对
D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r\bin\openMVG_main_PairGenerator.exe -i .\matches\sfm_data.json -o .\matches\pairs.bin
# 特征匹配
D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r\bin\openMVG_main_ComputeMatches.exe -i .\matches\sfm_data.json -p .\matches\pairs.bin -o .\matches\matches.putative.bin
# 几何约束剔除误匹配
D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r\bin\openMVG_main_GeometricFilter.exe -i .\matches\sfm_data.json -m .\matches\matches.putative.bin -g f -o .\matches\matches.f.bin
# 增量sfm重建
D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r\bin\openMVG_main_SfM.exe -s INCREMENTAL -i .\matches\sfm_data.json -M .\matches\matches.f.bin -o .\output
# 生成颜色点云
D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r\bin\openMVG_main_ComputeSfM_DataColor.exe -i .\output\sfm_data.bin -o .\output\sfm_data_colorized.ply

# 导出至openmvs
mkdir .\mvs
D:\carlos\my_tools\openmvg_v20r\bin\openMVG_main_openMVG2openMVS.exe -i .\output\sfm_data.bin -d .\mvs\undistortedImages -o .\mvs\scene.mvs

reconstruction_work/output里面是重建结果，cloud_and_poses.ply是生成的稀疏点云，sfm_data_colorized.ply带颜色，下面是cloudcompare可视化sfm_data_colorized.ply。
cloudcompare是个点云处理软件https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111713066
在这里插入图片描述