目标跟踪算法MOSSE
David S. Bolme在2010年的CVPR上发表了《Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters》,简称MOSSE(Minimum Output Sum of Squared Error)。由于其能高速的跟踪目标,开启了相关滤波在目标跟踪领域的研究热潮。其后相继出现了许多优秀的目标跟踪算法,但为了能更容易理解相关滤波在目标跟踪中的作用,还是应该从MOSSE算法开始。
相关滤波
为了利用卷积定理,首先用卷积来表示相关,公式如下
(1)
然后利用卷积定理转换到频域,将卷积操作变为点乘,这也是相关滤波算法高速的原因。
(2)
简写为
(3)
从公式中可以看出,将输入图像(F)和滤波器(H)通过算法变换到频域后,直接将他们相乘&