无刷电调的使用（ESC）

转载 已于 2024-02-24 17:38:29 修改 · 587 阅读 · 2 ·
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#stm32 #c语言 #嵌入式硬件 #单片机

于 2024-02-24 17:35:18 首次发布
作者在经历两个晚上的努力后，成功让电机通过无刷电调(ESC)运转，记录下这个技术挑战的过程。
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【雕爷学编程】Arduino BLDC 之使用Arduino控制无刷电调（ESC）
雕爷学编程
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Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。无刷直流电机是一种先进的电机技术，它利用电子换向来替代传统的碳刷和换向器，从而提供更高效、更可靠和更低维护成本的电机驱动解决方案。第一个案例使用蓝牙模块接收指令来控制电机的速度，第二个案例使用红外线遥控器控制电机的转速，第三个案例使用旋钮控制电机的转速。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
无刷电机电调的使用
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无刷电机电调，见下图： 电调的输入端分别是直流供电电源和PWM信号输入，输出端是三相电，三根线用于连接三相电机。 电调信号频率范围50Hz-432Hz ,即20ms-2.5ms 高电平脉宽为1ms表示停转，高电平脉宽为2ms表示满油门运转 对于舵机来说1.5ms是归中,1ms和2ms分别为左右满舵 ...
Bluejay--控制多旋翼无刷电机的数字 ESC 固件
weixin_39939185的博客
12-11 2474
Bluejay中文意思是冠蓝鸦，一种雀形目鸦科冠蓝鸦属的鸟类。在这里是用于控制多旋翼无刷电机的数字 ESC 固件。
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ArduPilot作为业界领先的开源自动驾驶系统，其电机控制子系统提供了强大的ESC（Electronic Speed Controller，电子调速器）协议支持和灵活的PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）输出配置。本文将深入解析ArduPilot的电机控制架构，涵盖主流ESC协议、PWM输出机制以及实际配置指南。 ## ESC电调协议体系 ### 1. PWM...
关于航模的几点积累（五）关于无刷电子调速器（ESC）
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无刷电子调速器简称电调，是电动航模中用来驱动电机和给接收机、舵机供电的重要组成部分。
无刷电机的ESC电子速度控制模块夹紧铁芯或更换镇流器
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07-29 468
△u/s中后一项经过二极管半波整流、电容C1滤波后,使原有的脉动电压曲线Us上再0.45ys的波形如叠加一个直流电压,其大小为-Lu,即为△U当压差△U太大,使0.45△U≥Ucz时,电容C1两端电压uc不可能降至下信号。压差△U的检测△U较小时 (b)△U较大时,综上分析可知,自动并联检测电路可以检测出待并联发电机与电网电压之间的压差、频差及相位差。如怀疑启辉器损坏,可取下启辉器用一根导线的两金属头同时接触启辉器座的两簧片,若取开导线后日光灯发亮,则说明启辉器损坏,应更换启辉器。处理办法:更换镇流器。
航模无刷电调的使用方法
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01-15 1258
首先是电调控制方法（关于PMW什么的不在解释了，因为我到现在还是不非常清楚哎）： 我们需要做的是 单片机输出1ms~2ms的方波脉冲，根据航模标准，PWM信号线的频率应该是50Hz，对应的每个周期总时长是20ms，输出到电调的油门线（控制线，也就是细细的，除了红的是接5V电源，黑的GND，另外那个就是数据线）。如果是双向电调（有正、反转和刹车），标准1.5ms是0点，1ms是反向油门最大（100%油门），用于刹车或反转；如果是单向电调，1ms表示0%的油门，2ms表示100%的油门。对于其它电调也一样。
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ESC电调可以应用在多旋翼和固定翼上，是一款优秀的无刷电调，性能超级赞（唯一的缺点，也是它不能普及的原因:使用过于复杂，需要根据电机和桨叶进行调试，但是调试完成比市场上的好赢之类的要好用很多，所以不建议...
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09-25
BLDC_STC15W408AS 驱 动BLDC_无刷_无刷电调_电调”指的是一个关于使用STC15W408AS单片机驱动无刷直流电动机（BLDC）的资料包，其中涵盖了无刷电机控制器（BLDC controller）和相关电子调速器（ESC）的设计与实现。...
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09-11
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STM32-ESC32无刷电调开源设计（含原理图、PCB源文件、MDK程序及上位机）
06-19
因此，不建议新手玩家直接使用ESC32无刷电调，新手可能难以快速掌握调试技巧，从而影响使用体验。 以下是关于ESC32无刷电调的一些其他相关信息： 实物及3D模型：有该无刷电调的实物展示以及对应的3D模型，方便用户...
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欢迎光临
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BLDC ESC 无刷直流电子调速器简介
lida2003的专栏
08-08 3128
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